四軸無人機(jī)飛行原理 四軸無人機(jī) 四軸無人機(jī)轉(zhuǎn)向原理？ 垂直移動(dòng)無人機(jī)的飛行主要是使用旋翼向前移動(dòng)和停止。一切都離不開力。力的相對(duì)作用使其旋翼在推動(dòng)空氣時(shí)產(chǎn)生力。由于力的相對(duì)性，空氣向前推

四軸無人機(jī)飛行原理

四軸無人機(jī)

四軸無人機(jī)轉(zhuǎn)向原理？

垂直移動(dòng)無人機(jī)的飛行主要是使用旋翼向前移動(dòng)和停止。一切都離不開力。力的相對(duì)作用使其旋翼在推動(dòng)空氣時(shí)產(chǎn)生力。由于力的相對(duì)性，空氣向前推動(dòng)旋翼向后，這是無人機(jī)的基本原理。旋轉(zhuǎn)速度越快，升力越大，反之亦然。
無人機(jī)主要有三個(gè)動(dòng)作：懸停、爬升和降低。理解上面所說的，這很容易理解。
懸停時(shí)，垂直方向的合力為0，無人機(jī)產(chǎn)生的升力等于自身重力。
至于爬升，只需要一起向上拉：增加無人機(jī)四個(gè)旋翼的速度，增加升力，使其大于重力。如果你想繼續(xù)爬升，你必須保持向上的升力大于向下的重力。
相反，降低四個(gè)旋翼的速度，使升力小于重力。

旋轉(zhuǎn)(方向盤)如何使無人機(jī)向北向南飛行？此時(shí)旋翼的運(yùn)動(dòng)原理是什么？
這里有點(diǎn)專業(yè)，但也不難。

如圖所示，紅色旋翼逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，綠色旋翼順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)兩組旋翼向相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，無人機(jī)的總功率為零。角度功率值與線性功率值非常相似，可以通過將角度速度乘以慣性矩來計(jì)算?？梢哉f，角度功率取決于旋翼旋轉(zhuǎn)的速度。
假設(shè)紅色旋翼有一個(gè)值為正的角動(dòng)量，而綠色旋翼有一個(gè)值為負(fù)的角動(dòng)量為 2、 2、-2、-2，這時(shí)所有的力加起來為零。無人機(jī)即可實(shí)現(xiàn)懸停。
為了使無人機(jī)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，需要降低旋翼1的角度速度。然而，盡管旋翼1的推力缺失可以改變無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向，但同時(shí)，向上的力并不等于向下的重力，因此無人機(jī)會(huì)減少。那么，如何保持無人機(jī)在改變方向時(shí)的高度保持不變呢？
同時(shí)降低轉(zhuǎn)子1和3的轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)子2和4的轉(zhuǎn)速。此時(shí)，轉(zhuǎn)子的角動(dòng)力仍然不是零，因此無人機(jī)可以旋轉(zhuǎn)。如果總力仍然等于重力，無人機(jī)可以保持在同一高度。無人機(jī)仍然可以保持平衡，因?yàn)橄蛲环较蛐D(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子角是對(duì)角的。
向前飛行和向前橫向飛行？側(cè)面飛行？事實(shí)上，這對(duì)無人機(jī)來說是一樣的。由于無人機(jī)的前、后、左、右對(duì)稱，無人機(jī)就像一輛汽車，每一面都可以是正面的，每一個(gè)方向都可以向前和向后移動(dòng)。