自動(dòng)駕駛技術(shù)的背景 無(wú)人駕駛汽車(chē)原理？無(wú)人駕駛汽車(chē)原理？ 汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是一種通過(guò)實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛智能汽車(chē)操作技術(shù)，依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控設(shè)備和全球定位系統(tǒng)技術(shù)，使汽

自動(dòng)駕駛技術(shù)的背景

無(wú)人駕駛汽車(chē)原理？

無(wú)人駕駛汽車(chē)原理？

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是一種通過(guò)實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛智能汽車(chē)操作技術(shù)，依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控設(shè)備和全球定位系統(tǒng)技術(shù)，使汽車(chē)計(jì)算機(jī)可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)操作，自動(dòng)安全操作。
自動(dòng)駕駛原理
汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)攝像機(jī)收集道路圖像（或在雷達(dá)和激光探測(cè)器的幫助下判斷距離），使用車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)的圖像分析程序來(lái)判斷當(dāng)前環(huán)境，并發(fā)出相應(yīng)的指令來(lái)控制車(chē)輛駕駛狀態(tài)的變化。具體的實(shí)施步驟如下：
1.使用高精度攝像頭采集道路信息(或測(cè)量道路異常信息與雷達(dá)、激光等距離傳感器的距離)
2、將圖像信息和距離信息傳送到車(chē)輛控制中心，處理后將道路信息發(fā)送到車(chē)輛控制單元。
3、車(chē)輛控制單元根據(jù)第二步的指令改變車(chē)輛的行駛狀態(tài)。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)用于這一系列指令判斷技術(shù)。
關(guān)鍵技術(shù)：人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控設(shè)備和全球定位系統(tǒng)技術(shù)是汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)中常用的集中技術(shù)。使用這些技術(shù)可以獲得車(chē)輛行駛過(guò)程中道路上的信息。這些信息的準(zhǔn)確性與汽車(chē)自動(dòng)駕駛的安全性直接相關(guān)。以上技術(shù)可分為以下四個(gè)項(xiàng)目：
1.傳感器技術(shù):傳感器技術(shù)直接關(guān)系到現(xiàn)實(shí)世界和汽車(chē)控制系統(tǒng)，傳感器技術(shù)包括圖像傳感器和距離傳感器。單攝像頭、多攝像頭、多普勒雷達(dá)(短距離雷達(dá)、長(zhǎng)距離雷達(dá)、激光雷達(dá))達(dá)）、GPS定位裝置等，正式的這些傳感器構(gòu)成了汽車(chē)自動(dòng)駕駛的眼睛，看清路上的各種事情。
2.車(chē)輛電子技術(shù)：車(chē)輛電子具有可靠性、安全性和穩(wěn)定性的特點(diǎn)。汽車(chē)電子中的中央處理器必須滿(mǎn)足上述要求，并且可以同時(shí)處理多個(gè)傳感器收集的數(shù)據(jù)。只有這樣，汽車(chē)的大腦（中央處理器）才能通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取收集的信息（CAN總線(xiàn))達(dá)到控制四肢(四輪制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向)的目的。
3、操作控制技術(shù)：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)將處理結(jié)果與操作硬件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)加速減速、制動(dòng)停止、變向回避、人機(jī)對(duì)話(huà)等。通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)中的操作控制系統(tǒng)，無(wú)人駕駛汽車(chē)可以取代手動(dòng)操作，主要完成數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)判斷和車(chē)輛狀態(tài)調(diào)整。
4、網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)：無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠上路，必須具有互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)和道路環(huán)境識(shí)別功能，包括汽車(chē)對(duì)話(huà)、衛(wèi)星通信、汽車(chē)和天氣預(yù)報(bào)、汽車(chē)和交通指揮網(wǎng)絡(luò)，正確識(shí)別和選擇道路，正確服從交警指揮，正確決定通過(guò)十字路口，正確避免危險(xiǎn)和安全駕駛。這些信息的獲取和處理必須通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)和信息，信息的安全也需要特別注意。