如果路上的無人駕駛汽車多了以后，汽車之間發(fā)出的激光雷達(dá)會互相干擾嗎？1. 如果路上所有的車都配備了激光雷達(dá)，而且不同的激光雷達(dá)的頻率相同，雷達(dá)可能會因為頻率干擾而損壞，一旦損壞，激光雷達(dá)的更換和維護(hù)成

如果路上的無人駕駛汽車多了以后，汽車之間發(fā)出的激光雷達(dá)會互相干擾嗎？

1. 如果路上所有的車都配備了激光雷達(dá)，而且不同的激光雷達(dá)的頻率相同，雷達(dá)可能會因為頻率干擾而損壞，一旦損壞，激光雷達(dá)的更換和維護(hù)成本也非常高。

2. 對于激光雷達(dá)廠商來說，可以從兩個方面抵御黑客的攻擊。例如，如果激光發(fā)射頻率增加，高速激光發(fā)射頻率在幾微秒之內(nèi)，黑客的模擬信號就很難選擇何時發(fā)射干擾信號供接收器接收。當(dāng)然，我們也可以通過算法做出一些錯誤的判斷，并通過參考之前的頻率數(shù)據(jù)過濾掉干擾的個數(shù)。

3. 激光雷達(dá)可以獲得高清晰度的三維環(huán)境感知信息?？傊す饫走_(dá)主要通過發(fā)射激光束來探測周圍環(huán)境。車載激光雷達(dá)一般采用多個激光發(fā)射器和接收器建立三維點云圖像，從而達(dá)到實時感知環(huán)境的目的。毋庸諱言，在雨雪霧等極端天氣下，激光雷達(dá)的精度會大大下降。事實上，現(xiàn)有的反追尾雷達(dá)很容易被干擾。例如，前車上散落一個有金屬涂層的塑料袋，后車會突然剎車

本系統(tǒng)將一次雷達(dá)和二次雷達(dá)的數(shù)據(jù)輸入

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。高速計算機(jī)從三個方面接收數(shù)據(jù)：第一是主雷達(dá)的雷達(dá)信息，第二是副雷達(dá)的信標(biāo)信息，第三是空管中心輸入的飛行過程數(shù)據(jù)，即飛行計劃的各種數(shù)據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)跟蹤一架飛機(jī)時，如果其飛行計劃已上報空管中心，則計算機(jī)已存儲相關(guān)數(shù)據(jù)，顯示屏上將顯示該飛機(jī)的下一預(yù)測位置和高度，管制員可以完全去掉進(jìn)度單，將飛機(jī)的所有相關(guān)數(shù)據(jù)直接顯示在雷達(dá)屏幕上。該系統(tǒng)大大改善了空管環(huán)境和效率