一個完整的arduino循跡代碼 請問如何使用電容做電源驅(qū)動尋跡小車?
請問如何使用電容做電源驅(qū)動尋跡小車?電容器和電源是兩個不同的概念。電容器不能用作電源。現(xiàn)在我將簡單地談?wù)勲娙萜髟陔娐分械淖饔?。電容器在工業(yè)用電中的作用,如我廠1萬伏高壓電容器柜,是用來補償和提高功率因
請問如何使用電容做電源驅(qū)動尋跡小車?
電容器和電源是兩個不同的概念。電容器不能用作電源?,F(xiàn)在我將簡單地談?wù)勲娙萜髟陔娐分械淖饔谩k娙萜髟诠I(yè)用電中的作用,如我廠1萬伏高壓電容器柜,是用來補償和提高功率因數(shù)的,如果電壓降不穩(wěn)定,電容器就會放電,電容器在電子電路中起著重要的作用,如收音機中的調(diào)諧電路、連接到諧振線圈兩端的電容器、自由振蕩、濾波電路、整流電路、耦合電路、旁路電路等,延遲電路等,在無線電路中起著重要的作用??傊?,沒有交直流電源和交流信號,電容器就沒有作用。
智能循跡小車怎么制作?
智能跟蹤車不是很難,它非常適合初學者鍛煉電子設(shè)計的綜合能力,下面全面分析一下技術(shù)要點:
(1)作為一輛車,它必須有可以行走的輪子,也就是說,它可以正常行走,這是車的骨架;
(2)它需要智能化,也就是說,它可以通過CPU控制汽車自由移動,所以它必須控制車輪的驅(qū)動。一般來說,車輪的驅(qū)動是由電機驅(qū)動的,電機可以是直流電機,也可以是步進電機。因此,這部分包括CPU控制電機,實現(xiàn)汽車的前后移動、左右轉(zhuǎn)彎和調(diào)速;必須有CPU處理器,可以使用MCU、arm等處理器芯片;電機驅(qū)動電路可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。
(3)對于跟蹤,必須確定軌跡模型才能選擇傳感器。例如,要求汽車按照地面黑線的軌跡行走。確定軌跡為地面黑線后,選擇傳感器識別地面黑線。什么可以用來探測地面上的黑線?最簡單的就是利用紅外線接收管,通過黑色吸收最強光線的原理來判斷汽車是否在賽道上。當然,你也可以使用其他傳感器來識別軌跡,比如攝像頭,但對于初學者來說,沒必要這么復雜。
(4)思路明確后,下一步就是設(shè)計原理圖,制作印刷電路板(可以購買現(xiàn)有的最小系統(tǒng)板和電機驅(qū)動板,自行組裝布線),組裝汽車,包括電機、車輪、印刷電路板、電源,甚至傳感器的位置,最后編寫了識別軌跡和控制小車動作的程序。在后期,主要任務(wù)是不斷修改代碼,并將其作為一個整體進行調(diào)試,直到成功為止。
非常有趣。建議希望成為入門級電子工程師的初學者自己動手,鍛煉動手能力,培養(yǎng)興趣。