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arduino pwm控制電機(jī) arduino能直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)嗎?

arduino能直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)嗎?一步一步來(lái)梳理你。建議使用lattepanda(LP只是Arduino電腦)1。如何控制步進(jìn)電機(jī)Arduino可以用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),但是步進(jìn)電機(jī)不同于直流電機(jī),所以

arduino能直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)嗎?

一步一步來(lái)梳理你。建議使用lattepanda(LP只是Arduino電腦)

1。如何控制步進(jìn)電機(jī)

Arduino可以用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),但是步進(jìn)電機(jī)不同于直流電機(jī),所以它必須有一個(gè)驅(qū)動(dòng)板。如何控制步進(jìn)電機(jī)可以參考以下教程:

步進(jìn)電機(jī)控制教程

2。如何用計(jì)算機(jī)來(lái)控制電機(jī)

必須涉及計(jì)算機(jī)與Arduino之間的通訊。電腦發(fā)出“前進(jìn)”指令,阿杜伊諾接收指令并做出判斷。如果命令是“forward”,則@#*%$^

稍微簡(jiǎn)化一下。如果“前進(jìn)”命令被視為“1”,則Arduino將接收來(lái)自計(jì)算機(jī)的命令O接收“1”并前進(jìn)。

此通信可以用C#編寫(xiě)。你可以參考下面的教程:

計(jì)算機(jī)和Arduino通信教程

所以,下一步是連接這兩個(gè)鏈接,并在Arduino端判斷:如果(接收到的數(shù)據(jù)==1)那么轉(zhuǎn)發(fā)

有三種電機(jī):1。普通電機(jī),連接繼電器或MOS管(視電機(jī)功率,視情況而定),寫(xiě)數(shù)字寫(xiě)控制是否能運(yùn)行。如果你想要正反轉(zhuǎn),你需要H橋。如果你想控制正反轉(zhuǎn)的速度,你需要一個(gè)特殊的芯片(帶模塊)2。如果是步進(jìn),你需要一個(gè)特殊的芯片或控制器,你還需要一個(gè)步進(jìn)功能3。如果是伺服(舵機(jī)),你需要一個(gè)伺服功能。