四軸pid調(diào)試教程 溫控表的pid參數(shù)有通俗的理解方法嗎?
溫控表的pid參數(shù)有通俗的理解方法嗎?題目是溫度控制系統(tǒng),也是滯后效應(yīng)系統(tǒng)。當(dāng)溫度控制系統(tǒng)受到外界干擾時(shí),被控變量的溫度會(huì)從初始狀態(tài)變?yōu)樾碌臓顟B(tài)。因此,出現(xiàn)了一條新的過(guò)渡曲線。溫度控制器的PID P為
溫控表的pid參數(shù)有通俗的理解方法嗎?
題目是溫度控制系統(tǒng),也是滯后效應(yīng)系統(tǒng)。當(dāng)溫度控制系統(tǒng)受到外界干擾時(shí),被控變量的溫度會(huì)從初始狀態(tài)變?yōu)樾碌臓顟B(tài)。因此,出現(xiàn)了一條新的過(guò)渡曲線。
溫度控制器的PID P為比例度。溫度控制過(guò)程突然受到外界干擾,恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)的能力變差。也就是說(shuō),它是無(wú)法控制的。這時(shí),只有p出來(lái)穩(wěn)定它。P不僅保持了穩(wěn)定狀態(tài),而且縮短了穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)間。雖然P出馬后會(huì)被溫度狀態(tài)的擾動(dòng)迅速穩(wěn)定下來(lái),但發(fā)現(xiàn)離自己的預(yù)期相差甚遠(yuǎn),穩(wěn)定狀態(tài)的結(jié)果并不理想,所以只有積分I來(lái)解決精度問(wèn)題。通過(guò)I的控制,溫度系統(tǒng)在受到外界干擾后可以恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài),數(shù)值更接近預(yù)期值,甚至達(dá)到完美。解決了外部干擾后前端溫控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性問(wèn)題。由于物理變溫的“拖延”,總是不及時(shí)。因此,溫度控制系統(tǒng)在受到外界干擾后很難恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài),完成過(guò)渡過(guò)程需要很長(zhǎng)時(shí)間。因此僅采用微分D來(lái)解決溫度控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的快速性問(wèn)題。
如果小明想把水溫控制在80℃,原來(lái)的溫度控制是好的,突然受外界干擾有很大的波動(dòng),回到穩(wěn)定狀態(tài),這時(shí)變得很差,穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性都不如以前了,所以只好對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行整定。我們要按照比例、整合、分化的原則逐步調(diào)整。