stm32教程pdf 基于STM32定義了兩個定時器的輸出通道，怎么控制四個電機？
基于STM32定義了兩個定時器的輸出通道，怎么控制四個電機？例如，STM32通過PWM輸出控制直流電機：（因為您不是很具體）定時器的四個通道可以定義為PWM脈沖輸出通道，每個通道可以獨立控制電機；速度
基于STM32定義了兩個定時器的輸出通道，怎么控制四個電機？
例如，STM32通過PWM輸出控制直流電機：（因為您不是很具體）
定時器的四個通道可以定義為PWM脈沖輸出通道，每個通道可以獨立控制電機；速度和方向（正和負(fù)）可以通過電流通道的不同占空比進行控制。
如果使用兩個定時器（基本定時器除外，必須是高級定時器或通用定時器，請參閱手冊），則有八個通道，如TIM1_uuch1等；如果有兩個通道，則不可能獨立控制四個電機（如果四個電機不獨立并聯(lián)移動，則相當(dāng)于一個）。