現(xiàn)代最優(yōu)控制簡明教程 隨機(jī)最優(yōu)控制如何學(xué)習(xí)?
隨機(jī)最優(yōu)控制如何學(xué)習(xí)?在控制理論中,將隨機(jī)過程理論和最優(yōu)控制理論結(jié)合起來研究隨機(jī)系統(tǒng)的分支。隨機(jī)系統(tǒng)是指具有內(nèi)部隨機(jī)參數(shù)、外部隨機(jī)干擾、觀測噪聲等隨機(jī)變量的系統(tǒng)。隨機(jī)變量不能用已知的時(shí)間函數(shù)來描述,而
隨機(jī)最優(yōu)控制如何學(xué)習(xí)?
在控制理論中,將隨機(jī)過程理論和最優(yōu)控制理論結(jié)合起來研究隨機(jī)系統(tǒng)的分支。
隨機(jī)系統(tǒng)是指具有內(nèi)部隨機(jī)參數(shù)、外部隨機(jī)干擾、觀測噪聲等隨機(jī)變量的系統(tǒng)。
隨機(jī)變量不能用已知的時(shí)間函數(shù)來描述,而只能用一些統(tǒng)計(jì)特性來描述。
自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)。前者可以通過觀察來判斷系統(tǒng)的狀態(tài),后者則不能。
隨機(jī)系統(tǒng)是一種不確定系統(tǒng),其不確定性是由隨機(jī)性引起的。
嚴(yán)格來說,任何實(shí)際系統(tǒng)都包含隨機(jī)因素,但在許多情況下,這些因素可以忽略。
當(dāng)這些因素不可忽略時(shí),根據(jù)確定性控制理論設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的行為將偏離預(yù)定的設(shè)計(jì)要求,導(dǎo)致隨機(jī)偏差。
經(jīng)典控制理論的介紹?
經(jīng)典控制理論主要研究系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)在時(shí)域和頻域的運(yùn)動(dòng)特性(見過渡過程和頻率響應(yīng))、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和校正方法(見控制系統(tǒng)校正方法)。經(jīng)典控制理論包括線性控制理論、采樣控制理論和非線性控制理論(見非線性系統(tǒng)理論)。早期,這種控制理論常被稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)原理。隨著以狀態(tài)空間方法為基礎(chǔ)、以最優(yōu)控制理論為特征的現(xiàn)代控制理論的形成(1960年左右),它被廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代控制理論中。
誰能通俗地講一下錢學(xué)森的《工程控制論》講的是什么?
錢學(xué)森是一位偉大的科學(xué)家,也是我們學(xué)習(xí)的榜樣。我認(rèn)為我們今天的成就離不開他的發(fā)明。我們在看閱兵,我很喜歡他的作品。