matlab標定工具箱怎么獲取相機內參外參？建議您從項目任務開始系統(tǒng)地學習，或直接根據(jù)機器視覺相關教科書進行學習。我認為直接從工具或代碼開始比較費時。角點提取就是在標定板上找出黑白交界處的角點坐標。攝

matlab標定工具箱怎么獲取相機內參外參？

建議您從項目任務開始系統(tǒng)地學習，或直接根據(jù)機器視覺相關教科書進行學習。我認為直接從工具或代碼開始比較費時。角點提取就是在標定板上找出黑白交界處的角點坐標。攝像機標定點就是利用這些角點的坐標來獲取攝像機的內外參數(shù)。

matlab雙目測距中怎樣把攝像機標定后的內外參數(shù)和視差圖結合起來計算深度距離？

您使用的是雙面立體攝像頭配置嗎？如果是這樣，您需要校準左右攝像頭的內部參數(shù)，即焦距、像素的物理大小以及兩個攝像頭之間的三維平移和旋轉。

如果不進行三維重建，則不需要獲取外部參數(shù)。得到攝像機的內部參數(shù)，可以對左右圖像對進行校正，然后利用立體匹配算法得到目標的視差圖像，然后利用得到的FC、CC參數(shù)通過三角法則計算出目標點到攝像機平面的距離。三角法則：z=f*B/d，f為焦距，B為兩攝像機之間的水平距離，d為立體匹配得到的視差值，即目標像素在左右攝像機平面X方向上的坐標差。