pixhawk飛控只能用樂迪的接收機(jī)嗎？當(dāng)然不是。所有具有SBU輸出的接收器也可以與解碼器板連接以輸出SBU。SBUs的意思是：當(dāng)PPM信號到來時(shí)，所有通道都聚集在一起。在接收器分析之后，數(shù)據(jù)被輸出到

pixhawk飛控只能用樂迪的接收機(jī)嗎？

當(dāng)然不是。所有具有SBU輸出的接收器也可以與解碼器板連接以輸出SBU。SBUs的意思是：當(dāng)PPM信號到來時(shí)，所有通道都聚集在一起。在接收器分析之后，數(shù)據(jù)被輸出到幾個(gè)不同的通道中。SBUs是原始數(shù)據(jù)，即所有數(shù)據(jù)都在一行中。有許多常見的接收器支持SBU，如ledi和Futaba的。這是很多。我自己的皮克斯霍克用雙葉草。

pixhawk升級固件需要重新設(shè)置嗎？

1. 越獄的固件版本只與越獄神破解的版本有關(guān)。越獄神破解的固件版本才是可以越獄的版本。

2. 它可能無法升級到可以越獄的固件版本，這與蘋果是否關(guān)閉驗(yàn)證有關(guān)。比如目前的設(shè)備是IOS 7的固件，IOS 8.3可以越獄，但是蘋果已經(jīng)關(guān)閉了IOS 9.0.2以下系統(tǒng)的驗(yàn)證，所以目前IOS 7只能升級到最新的IOS 9.0.2，不能越獄。

Pixhawk飛控使用APM固件和PX4固件的區(qū)別？

Pix有兩個(gè)平臺，一個(gè)是從APM移植的固件，另一個(gè)是Px4的本機(jī)固件。一般來說，APM使用較多，而Px4似乎是在Linux環(huán)境下開發(fā)的。！有C基礎(chǔ)，最好有數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，和控制理論基礎(chǔ)，以便了解算法里面。