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純SQL查詢語句可以實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嗎?

網(wǎng)友解答: 我們熟知的SQL是一種數(shù)據(jù)庫查詢語句,它方便了開發(fā)者在大型數(shù)據(jù)中執(zhí)行高效的操作。但本文從另一角度嵌套SQL查詢語句而構(gòu)建了一個簡單的三層全連接網(wǎng)絡(luò),雖然由于語句的嵌套過深而不

網(wǎng)友解答:

我們熟知的SQL是一種數(shù)據(jù)庫查詢語句,它方便了開發(fā)者在大型數(shù)據(jù)中執(zhí)行高效的操作。但本文從另一角度嵌套SQL查詢語句而構(gòu)建了一個簡單的三層全連接網(wǎng)絡(luò),雖然由于語句的嵌套過深而不能高效計算,但仍然是一個非常有意思的實驗。

在這篇文章中,我們將純粹用SQL實現(xiàn)含有一個隱藏層(以及帶 ReLU 和 softmax 激活函數(shù))的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的步驟包含前向傳播和反向傳播,將在 BigQuery 的單個SQL查詢語句中實現(xiàn)。當(dāng)它在 BigQuery 中運(yùn)行時,實際上我們正在成百上千臺服務(wù)器上進(jìn)行分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。聽上去很贊,對吧?

也就是說,這個有趣的項目用于測試 SQL 和 BigQuery 的限制,同時從聲明性數(shù)據(jù)的角度看待神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。這個項目沒有考慮任何的實際應(yīng)用,不過最后我將討論一些實際的研究意義。

我們先從一個基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的簡單分類器開始。它的輸入尺寸為 2,輸出為二分類。我們將有一個維度為 2 的單隱層和 ReLU 激活函數(shù)。輸出層的二分類將使用 softmax 函數(shù)。我們在實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時遵循的步驟將是在 Karpathy’s CS231n 指南(https://cs231n.github.io/neural-networks-case-study/)中展示的基于 SQL 版本的 Python 示例。

模型

該模型含有以下參數(shù):

輸入到隱藏層

W: 2×2 的權(quán)重矩陣(元素: w_00, w_01, w_10, w_11)

B: 2×1 的偏置向量(元素:b_0, b_1)

隱藏到輸出層

W2: 2×2 的權(quán)重矩陣(元素: w2_00, w2_01, w2_10, w2_11)

B2: 2×1 的偏置向量(元素:b2_0, b2_1)

訓(xùn)練數(shù)據(jù)存儲在 BigQuery 表格當(dāng)中,列 x1 和 x2 的輸入和輸出如下所示(表格名稱:example_project.example_dataset.example_table)

如前所述,我們將整個訓(xùn)練作為單個 SQL 查詢語句來實現(xiàn)。在訓(xùn)練完成后,通過 SQL 查詢語句將會返回參數(shù)的值。正如你可能猜到的,這將是一個層層嵌套的查詢,我們將逐步構(gòu)建以準(zhǔn)備這個查詢語句。我們將會從最內(nèi)層的子查詢開始,然后逐個增加嵌套的外層。

前向傳播

首先,我們將權(quán)重參數(shù) W 和 W2 設(shè)為服從正態(tài)分布的隨機(jī)值,將權(quán)重參數(shù) B 和 B2 設(shè)置為 0。 W 和 W2 的隨機(jī)值可以通過 SQL 本身產(chǎn)生。為了簡單起見,我們將從外部生成這些值并在 SQL 查詢中使用。用于初始化參數(shù)的內(nèi)部子查詢?nèi)缦拢?/p>

請注意,表格 example_project.example_dataset.example_table 已經(jīng)包含了列 x1、 x2 和 y。模型參數(shù)將會被作為上述查詢結(jié)果的附加列添加。

接下來,我們將計算隱藏層的激活值。我們將使用含有元素 d0 和 d1 的向量 D 表示隱藏層。我們需要執(zhí)行矩陣操作 D = np.maximum(0, np.dot(X, W) + B),其中 X 表示輸入向量(元素 x1 和 x2)。這個矩陣運(yùn)算包括將權(quán)重 W 和輸入 X 相乘,再加上偏置向量 B。然后,結(jié)果將被傳遞給非線性 ReLU 激活函數(shù),該函數(shù)將會把負(fù)值設(shè)置為 0。SQL 中的等效查詢?yōu)椋?/p>

上面的查詢將兩個新列 d0 和 d1 添加到之前內(nèi)部子查詢的結(jié)果當(dāng)中。 上述查詢的輸出如下所示。

這完成了從輸入層到隱藏層的一次轉(zhuǎn)換?,F(xiàn)在,我們可以執(zhí)行從隱藏層到輸出層的轉(zhuǎn)換了。

首先,我們將計算輸出層的值。公式是:scores = np.dot(D, W2) + B2。然后,我們將對計算出來的值用 softmax 函數(shù)來獲得每個類的預(yù)測概率。SQL 內(nèi)部的等價子查詢?nèi)缦拢?/p>

首先,我們將使用交叉熵?fù)p失函數(shù)來計算當(dāng)前預(yù)測的總損失。首先,計算每個樣本中正確類預(yù)測概率對數(shù)的負(fù)值。交叉熵?fù)p失只是這些 X 和 Y 實例中數(shù)值的平均值。自然對數(shù)是一個遞增函數(shù),因此,將損失函數(shù)定義為負(fù)的正確類預(yù)測概率對數(shù)很直觀。如果正確類的預(yù)測概率很高,損失函數(shù)將會很低。相反,如果正確類的預(yù)測概率很低,則損失函數(shù)值將很高。

為了減少過擬合的風(fēng)險,我們也將同樣增加 L2 正則化。在整體損失函數(shù)中,我們將包含 0.5*reg*np.sum(W*W) + 0.5*reg*np.sum(W2*W2),其中 reg 是超參數(shù)。在損失函數(shù)中包括這一函數(shù)將會懲罰那些權(quán)重向量中較大的值。在查詢當(dāng)中,我們同樣會計算訓(xùn)練樣本的數(shù)量(num_examples)。這對于后續(xù)我們計算平均值來說很有用。SQL 查詢中計算整體損失函數(shù)的語句如下:

反向傳播

接下來,對于反向傳播,我們將計算每個參數(shù)對于損失函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)。我們使用鏈?zhǔn)椒▌t從最后一層開始逐層計算。首先,我們將通過使用交叉熵和 softmax 函數(shù)的導(dǎo)數(shù)來計算 score 的梯度。與此相對的查詢是:

在上文中,我們用 scores = np.dot(D, W2) + B2 算出了分?jǐn)?shù)。因此,基于分?jǐn)?shù)的偏導(dǎo)數(shù),我們可以計算隱藏層 D 和參數(shù) W2,B2 的梯度。對應(yīng)的查詢語句是:

同理,我們知道 D = np.maximum(0, np.dot(X, W) + B)。因此,通過 D 的偏導(dǎo),我們可以計算出 W 和 B 的導(dǎo)數(shù)。我們無須計算 X 的偏導(dǎo),因為它不是模型的參數(shù),且也不必通過其它模型參數(shù)進(jìn)行計算。計算 W 和 B 的偏導(dǎo)的查詢語句如下:

最后,我們使用 W、B、W2 及 B2 各自的導(dǎo)數(shù)進(jìn)行更新操作。計算公式是 param = learning_rate * d_param ,其中l(wèi)earning_rate 是參數(shù)。為了體現(xiàn) L2 正則化,我們會在計算 dW 和 dW2 時加入一個正則項 reg*weight。我們也去掉如 dw_00, correct_logprobs 等緩存的列,它們曾在子查詢時被創(chuàng)建,用于保存訓(xùn)練數(shù)據(jù)(x1, x2 及 y 列) 和模型參數(shù)(權(quán)重和偏置項)。對應(yīng)的查詢語句如下:

這包含了正向和反向傳播的一整個迭代過程。以上查詢語句將返回更新后的權(quán)重和偏置項。部分結(jié)果如下所示:

為了進(jìn)行多次訓(xùn)練迭代,我們將反復(fù)執(zhí)行上述過程。用一個簡單 Python 函數(shù)足以搞定,代碼鏈接如下:https://github.com/harisankarh/nn-sql-bq/blob/master/training.py。因為迭代次數(shù)太多,查詢語句嵌套嚴(yán)重。執(zhí)行 10 次訓(xùn)練迭代的查詢語句地址如下:https://github.com/harisankarh/nn-sql-bq/blob/master/out.txt

因為查詢語句的多重嵌套和復(fù)雜度,在 BigQuery 中執(zhí)行查詢時多項系統(tǒng)資源告急。BigQuery 的標(biāo)準(zhǔn) SQL 擴(kuò)展的縮放性比傳統(tǒng) SQL 語言要好。即使是標(biāo)準(zhǔn) SQL 查詢,對于有 100k 個實例的數(shù)據(jù)集,也很難執(zhí)行超過 10 個迭代。因為資源的限制,我們將會使用一個簡單的決策邊界來評估模型,如此一來,我們就可以在少量迭代后得到較好的準(zhǔn)確率。

我們將使用一個簡單的數(shù)據(jù)集,其輸入 X1、X2 服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布。二進(jìn)制輸出 y 簡單判斷 x1 + x2 是否大于 0。為了更快的訓(xùn)練完 10 個迭代,我們使用一個較大的學(xué)習(xí)率 2.0(注意:這么大的學(xué)習(xí)率并不推薦實際使用,可能會導(dǎo)致發(fā)散)。將上述語句執(zhí)行 10 個迭代得出的模型參數(shù)如下:

我們將使用 Bigquery 的函數(shù) save to table 把結(jié)果保存到一個新表。我們現(xiàn)在可以在訓(xùn)練集上執(zhí)行一次推理來比較預(yù)測值和預(yù)期值的差距。查詢語句片段在以下鏈接中:https://github.com/harisankarh/nn-sql-bq/blob/master/query_for_prediction.sql。僅通過十個迭代,我們的準(zhǔn)確率就可達(dá) 93%(測試集上也差不多)。

如果我們把迭代次數(shù)加到 100 次,準(zhǔn)確率高達(dá) 99%。

優(yōu)化

下面是對本項目的總結(jié)。我們由此獲得了哪些啟發(fā)?如你所見,資源瓶頸決定了數(shù)據(jù)集的大小以及迭代執(zhí)行的次數(shù)。除了祈求谷歌開放資源上限,我們還有如下優(yōu)化手段來解決這個問題。

創(chuàng)建中間表和多個 SQL 語句有助于增加迭代數(shù)。例如,前 10 次迭代的結(jié)果可以存儲在一個中間表中。同一查詢語句在執(zhí)行下 10 次迭代時可以基于這個中間表。如此,我們就執(zhí)行了 20 個迭代。這個方法可以反復(fù)使用,以應(yīng)對更大的查詢迭代。

相比于在每一步增加外查詢,我們應(yīng)該盡可能的使用函數(shù)的嵌套。例如,在一個子查詢中,我們可以同時計算 scores 和 probs,而不應(yīng)使用 2 層嵌套查詢。

在上例中,所有的中間項都被保留直到最后一個外查詢執(zhí)行。其中有些項如 可以早些刪除(盡管 SQL 引擎可能會自動的執(zhí)行這類優(yōu)化)。

多嘗試應(yīng)用用戶自定義的函數(shù)。如果感興趣,你可以看看這個 BigQuery 的用戶自定義函數(shù)的服務(wù)模型的項目(但是,無法使用 SQL 或者 UDFs 進(jìn)行訓(xùn)練)。

意義

現(xiàn)在,讓我們來看看基于深度學(xué)習(xí)的分布式 SQL 引擎的深層含義。 BigQuery、Presto 這類 SQL 倉庫引擎的一個局限性在于,查詢操作是在 CPU 而不是 GPU 上執(zhí)行的。研究 blazingdb 和 mapd 等基于 GPU 加速的數(shù)據(jù)庫查詢結(jié)果想必十分有趣。一個簡單的研究方法就是使用分布式 SQL 引擎執(zhí)行查詢和數(shù)據(jù)分布,并用 GPU 加速數(shù)據(jù)庫執(zhí)行本地計算。

退一步來看,我們已經(jīng)知道執(zhí)行分布式深度學(xué)習(xí)很難。分布式 SQL 引擎在數(shù)十年內(nèi)已經(jīng)有了大量的研究工作,并產(chǎn)出如今的查詢規(guī)劃、數(shù)據(jù)分區(qū)、操作歸置、檢查點設(shè)置、多查詢調(diào)度等技術(shù)。其中有些可以與分布式深度學(xué)習(xí)相結(jié)合。如果你對這些感興趣,請看看這篇論文(https://sigmodrecord.org/publications/sigmodRecord/1606/pdfs/04_vision_Wang.pdf),該論文對分布式數(shù)據(jù)庫和分布式深度學(xué)習(xí)展開了廣泛的研究討論。

希望你如我一般享受其中!請在下方分享你的高見。我很樂意回復(fù)。

網(wǎng)友解答:

謝邀。在Cross Validate網(wǎng)站上,有個人要求在SQL中實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的代碼,它引起了我的注意,所以我決定試下看看。

這個問題很有趣,但我可以理解為什么這個人會問這樣一個問題。由于使用的數(shù)學(xué)和術(shù)語以及人們試圖找到更熟悉的方式來理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),大量的論文和書籍看起來有點復(fù)雜和壓倒性。無論如何,這個問題在某種程度上對我來說很有趣。閱讀完之后,我開始思考它是如何實現(xiàn)的,然后我想出了一個簡單的解決方案,我將在這里作為本文的要點提出。

首先,它不是真正的工作或者你可以實際使用的東西,只是為了好玩。解決方案不靈活,難以擴(kuò)展(但可能)。第二件事是我制作了一個簡單的工作原型,因此代碼中可能有一些地方可以進(jìn)行優(yōu)化和簡化,但同樣,我并不關(guān)心速度或準(zhǔn)確性。重點是讓它發(fā)揮作用。但是,如果有人感興趣的話,我很樂意為代碼添加一些改進(jìn)。

我添加了三個包含最重要信息的表。 Dataset和DatasetClass表包含有關(guān)數(shù)據(jù)集的所有信息。正如您在下圖中所看到的,這些表具有非常簡潔的結(jié)構(gòu),但如果仔細(xì)查看數(shù)據(jù)集和參數(shù)表,它們可能看起來有點奇怪?;旧?,它們是矩陣。每行存儲有關(guān)此矩陣中的單元格的信息。矩陣中的每個單元格值應(yīng)該具有三個主要屬性:行索引,列索引和值。為什么這種格式更好,我們很快就會看到。

由于已經(jīng)創(chuàng)建了數(shù)據(jù)庫方案,我們可以在數(shù)據(jù)集表中添加數(shù)據(jù)。 為簡單起見,我使用了簡單的數(shù)據(jù)集。

正如您所看到的,分類任務(wù)非常簡單,使用沒有隱藏層的簡單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以更容易地找到一個好的解決方案。接下來,我們需要為網(wǎng)絡(luò)定義默認(rèn)參數(shù)。

關(guān)于上面的代碼,應(yīng)該注意一件重要的事情。 隨機(jī)函數(shù)包括種子參數(shù)。 這意味著所有重量都是可重復(fù)的,但如果你愿意你可以改變它。以下是您應(yīng)在“參數(shù)”表中看到的權(quán)重。

現(xiàn)在表包含了我們需要的所有數(shù)據(jù)。 接下來我們需要一個訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的功能。 這一步有點復(fù)雜。 我已經(jīng)將訓(xùn)練功能分成了更容易實現(xiàn)的小部分。

權(quán)重和數(shù)據(jù)集之間的矩陣乘積

來自網(wǎng)絡(luò)的輸出計算

損失函數(shù)計算

梯度計算

使用梯度下降算法更新權(quán)重

第一步并不像看起來那么容易。 但我試著盡可能簡單地做到這一點。 我在SQL select語句的所有列和參數(shù)中進(jìn)行了所有sum和product操作。 該解決方案根本不靈活。 但是這里有一種更靈活的方式來處理MySQL中的矩陣。

如果您運(yùn)行上一個代碼,您將獲得此表:

它很容易閱讀表格。 但是如果你在矩陣中有更多的元素,那就不會那樣了。

下一步是非線性。 在MySQL中,很容易創(chuàng)建一個函數(shù)。

作為損失函數(shù),我使用了交叉熵。 我以類似的方式定義了一些其他函數(shù),這些函數(shù)將在以后的過程中變得有用。 所以現(xiàn)在我們可以通過網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建前向傳播并計算其損失。 讓我們把所有東西放在一起,看看我們得到了什么。

最后一個查詢通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行前向傳播并生成兩個值。 第一個是行索引,用于定義數(shù)據(jù)集中的樣本。 第二個是定義概率的網(wǎng)絡(luò)輸出。 以下是網(wǎng)絡(luò)對前五個樣本的預(yù)測:

我們可以輕松檢查準(zhǔn)確率:

運(yùn)行上述代碼,得到準(zhǔn)確率為0.50,說明我們的PURE SQL神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成功了!


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