機(jī)械手類型 注塑機(jī)械手的操作步驟是怎樣的?
注塑機(jī)械手的操作步驟是怎樣的?1. 確認(rèn)電源、氣壓源等電源連接正確,檢查機(jī)械手氣壓調(diào)節(jié)閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2. 打開操縱器的電源并重置操縱器的原點(diǎn)。3. 設(shè)置機(jī)械手動(dòng)作方式(根據(jù)具體產(chǎn)
注塑機(jī)械手的操作步驟是怎樣的?
1. 確認(rèn)電源、氣壓源等電源連接正確,檢查機(jī)械手氣壓調(diào)節(jié)閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
2. 打開操縱器的電源并重置操縱器的原點(diǎn)。
3. 設(shè)置機(jī)械手動(dòng)作方式(根據(jù)具體產(chǎn)品要求選擇)。
4. 根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)輸入機(jī)械手的備用位置和夾緊位置。
5. 根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)置注塑機(jī)的開啟行程。
注塑機(jī)機(jī)械手如何安裝?
注塑機(jī)機(jī)械手的安裝過程一般包括:箱體組件、夾持機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、配重系統(tǒng)等,據(jù)了解力孚注塑機(jī)機(jī)械手采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用,具有良好的質(zhì)量和足夠的剛度。安裝可以在官網(wǎng)上咨詢,無論是自己的品牌,都可以有專業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)上門安裝調(diào)試、維修等。
如何自己搭建機(jī)械手?
硬件應(yīng)該做不到,但是動(dòng)手能力強(qiáng),不想做太多,可以試試。
現(xiàn)在有一些小操縱者在互聯(lián)網(wǎng)上銷售成品。他們只需要編程軟件。然而,這些機(jī)械手大多采用單片機(jī)編程。上述PLC驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)一般都是比較大的機(jī)械手。如果硬件部分可以定制,也可以自制。PLC的核心也是一臺(tái)單片機(jī),但是編程比單片機(jī)越來越容易。
而現(xiàn)有的大多數(shù)小型PLC在精度和速度上還很差,要做一個(gè)機(jī)械手,至少要有一個(gè)四路輸出的PLC。
一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手基本上可以控制軸之間的脈沖量,然后它需要一些算法,這不是它能做的。