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減小超調(diào)量的方法并說(shuō)明理由 PID控制將輸入進(jìn)行了變化(經(jīng)過(guò)了比例積分微分變化),那他的輸出值不是已經(jīng)和原來(lái)的相差了嗎?

PID控制將輸入進(jìn)行了變化(經(jīng)過(guò)了比例積分微分變化),那他的輸出值不是已經(jīng)和原來(lái)的相差了嗎?PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法,它追求的是使反饋信號(hào)值與目標(biāo)值之間的差距最小。因此,可以說(shuō)它總是動(dòng)態(tài)的,

PID控制將輸入進(jìn)行了變化(經(jīng)過(guò)了比例積分微分變化),那他的輸出值不是已經(jīng)和原來(lái)的相差了嗎?

PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法,它追求的是使反饋信號(hào)值與目標(biāo)值之間的差距最小。因此,可以說(shuō)它總是動(dòng)態(tài)的,所以不僅輸出值總是變化的,而且輸入反饋值也是不斷變化的!只有達(dá)到理論上的穩(wěn)定狀態(tài),才會(huì)感覺(jué)穩(wěn)定

!再多一點(diǎn),您可以更仔細(xì)地了解PID算法。它是實(shí)際值和目標(biāo)值之間的差距。你需要?jiǎng)討B(tài)跟蹤差距并做出預(yù)測(cè)。預(yù)測(cè)的結(jié)果是增加或減少產(chǎn)量。輸出的對(duì)象是可以影響目標(biāo)值的對(duì)象!