diy自制無刷電機電調(diào) 無刷電調(diào)的原理?
無刷電調(diào)的原理?無刷電調(diào)的原理:電調(diào)相當于一個開關,控制信號是一組方波信號,控制電調(diào)在單位時間內(nèi)開關的次數(shù)。電調(diào)輸入是直流,可以接穩(wěn)壓電源,或者鋰電池。一般的供電都在2-6節(jié)鋰電池左右。輸出是三相脈動
無刷電調(diào)的原理?
無刷電調(diào)的原理:電調(diào)相當于一個開關,控制信號是一組方波信號,控制電調(diào)在單位時間內(nèi)開關的次數(shù)。電調(diào)輸入是直流,可以接穩(wěn)壓電源,或者鋰電池。一般的供電都在2-6節(jié)鋰電池左右。輸出是三相脈動直流,直接與電機的三相輸入端相連。如果上電后,電機反轉(zhuǎn),只需要把這三根線中間的任意兩根對換位置即可。電調(diào)還有一根信號線連出,用來與接收機連接,控制電機的運轉(zhuǎn),連接信號線得共地。
如何自制一個無人機?
大概看了一下,您需要的是一個四軸。首先是一個遙控器,條件允許的話,一步到位,買個futaba的。如果要節(jié)約一點,那么天地飛的,樂迪的,福斯的都可以。個人建議futaba。
下面說說飛行器部分,都包括:1動力部分:電調(diào),無刷電機,電池2配套的機架3飛控4圖傳系統(tǒng):攝像頭或云臺 相機,圖傳,顯示器5鋰電池充電器。這個就看是想怎么玩了。如果是想飛遙控的第一視角,穿越機,那就買穿越機配套動力系統(tǒng),機架,還有微型攝像頭、圖傳,顯示器可以配個視頻眼鏡。這個嚴格的來說不能是無人機,因為它不能自主飛行。如果要玩真正意義的無人機,那么可以參考下面的配置:1飛控:建議上一個pixhawk2飛控,帶一對數(shù)傳電臺,淘寶上找雷迅科技或者赫星科技,配一般的m8nGPS就可以了,如果追求精度,可以配一套差分定位系統(tǒng),當然價格有點高。玩這個比較折騰人,如果懶得折騰可以考慮大疆、拓攻的飛控,設置簡單,也比較好飛。2機架:建議配個6軸的,軸距800-900毫米的。3機載任務系統(tǒng):圖傳配5.8g的,推薦羅美或者柏通的,可以配個云臺,這個要看機架適合的還有你想掛載的,有需要掛微單的,也有掛運動相機的,成品的話可以買xcam的,也可以買套件自己來折騰,常用的云臺控制板就是毛子云臺控制板,淘寶上搜,很多。4動力:按起飛重量的要求配6個無刷電機,品牌可以選擇朗宇的,一般淘寶上賣電機的都會給你電機的性能參數(shù),電調(diào)再根據(jù)電機的工作電壓及電流來選,品牌推薦:好盈。電池根據(jù)電壓要求、起飛重量及續(xù)航時間來選,前幾項選好了電池的參數(shù)也就確定了,推薦品牌:富力、男爵、格式,其他的暫時沒用過。
自己拼一個還是比較折騰的,這樣下來也費不少錢,差不多小一萬進去了。如果是對飛和航拍感興趣,那我個人覺得沒必要折騰,直接買個大疆或者零度的成品機就行了。如果興趣在于自己折騰,那么還是值得去折騰一下的。