平衡車會突然剎車嗎？這個控制系統(tǒng)更復(fù)雜。加速度傳感器和角速度傳感器的濾波可以得到踏板的水平角，駕駛員可以得到車輪的瞬時速度和加速度。該程序的目的是平衡汽車前傾時向前和剎車時向后傾斜。因為當(dāng)人們向前傾斜

平衡車會突然剎車嗎？

這個控制系統(tǒng)更復(fù)雜。加速度傳感器和角速度傳感器的濾波可以得到踏板的水平角，駕駛員可以得到車輪的瞬時速度和加速度。該程序的目的是平衡汽車前傾時向前和剎車時向后傾斜。因為當(dāng)人們向前傾斜時，他們必須向前加速以保持平衡。網(wǎng)上有一些DIY網(wǎng)站。還有動態(tài)控制，它更復(fù)雜，所以我在這里不談。當(dāng)你向后傾時，你剎車。因為剎車時，人往往會因為慣性而向前摔倒。所以當(dāng)你積極地向后傾斜時，你會平衡這一趨勢，人們會更加穩(wěn)定。所有這些加速度都需要通過閉環(huán)反饋來計算和控制。我也打算做一個。經(jīng)過測角濾波后，我們放棄了。