怎么把Proe畫(huà)出來(lái)的3D模型轉(zhuǎn)換成URDF文件格式？我是這方面的專家。URDF是統(tǒng)一的機(jī)器人描述格式的縮寫(xiě)，主要用于描述機(jī)器人模型及其環(huán)境。我以前用ROS研究過(guò)機(jī)器人。我不知道你是否這樣做。我不建議

怎么把Proe畫(huà)出來(lái)的3D模型轉(zhuǎn)換成URDF文件格式？

我是這方面的專家。URDF是統(tǒng)一的機(jī)器人描述格式的縮寫(xiě)，主要用于描述機(jī)器人模型及其環(huán)境。我以前用ROS研究過(guò)機(jī)器人。我不知道你是否這樣做。我不建議您使用proe導(dǎo)出URDF文件。最好使用SolidWorks轉(zhuǎn)換。在SolidWorks中，有一個(gè)名為sw2urdf的插件。安裝后，可以導(dǎo)出零件和部件的URDF文件，甚至包括各種零件的STL網(wǎng)格。如果模型是用PROE繪制的，可以轉(zhuǎn)換成STP格式，然后用SolidWorks打開(kāi)，用插件轉(zhuǎn)換

PROE好像沒(méi)有這個(gè)工具，可以轉(zhuǎn)換成STP文件，用SolidWorks打開(kāi)，轉(zhuǎn)換成URDF。

怎么把3D模型轉(zhuǎn)換成URDF文件格式？

Monac nice 3000系統(tǒng)井道自學(xué)習(xí)方法1，機(jī)房維護(hù)，確保下減速開(kāi)關(guān)有效2，檢查f6-00（電梯最高樓層）、f6-01（電梯最低樓層）、f4-01（當(dāng)前樓層）參數(shù)3，設(shè)置f1-11=3（井道自學(xué)習(xí)）或鍵盤F-7菜單，設(shè)置為1，確認(rèn)開(kāi)始自學(xué)習(xí)。