我是做機(jī)器人調(diào)試工作的，想進(jìn)一步自學(xué)編程，有什么好方法？機(jī)器人的調(diào)試工作基本上是在原有的示教裝置上，調(diào)用基本的程序軟件包。但也有一些特殊技術(shù)，如3C設(shè)備領(lǐng)域，SCARA機(jī)器人結(jié)合模塊和專用機(jī)器上的設(shè)備

我是做機(jī)器人調(diào)試工作的，想進(jìn)一步自學(xué)編程，有什么好方法？

機(jī)器人的調(diào)試工作基本上是在原有的示教裝置上，調(diào)用基本的程序軟件包。但也有一些特殊技術(shù)，如3C設(shè)備領(lǐng)域，SCARA機(jī)器人結(jié)合模塊和專用機(jī)器上的設(shè)備，會取消教學(xué)裝置，在這種情況下，需要在計算機(jī)上編程。

根據(jù)課題的思路，希望能夠做機(jī)器人底層和機(jī)器人軟件過程包的開發(fā)。

根據(jù)你的情況，比普通人方便多了。畢竟，機(jī)器人的基礎(chǔ)知識已經(jīng)被介紹了。

1. 對于你的家用機(jī)器人，或者其他家用機(jī)器人，首先進(jìn)行詳細(xì)的分析。對于各類行業(yè)書籍，我們不推薦。FANUC、abb和esten都在其官方網(wǎng)站和在線上開設(shè)了自己的機(jī)器人培訓(xùn)課程。

首先，我們將明確基本架構(gòu)和幾個問題：開發(fā)基于什么語言？二次開發(fā)是否基于操作系統(tǒng)平臺？你基本上可以問這個。

2. 方法：與研發(fā)、機(jī)器人調(diào)試服務(wù)工程師溝通，因?yàn)樗麄冃枰鎸ΜF(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，有必要與研發(fā)人員溝通。在運(yùn)動控制器的專業(yè)學(xué)習(xí)中，產(chǎn)品指導(dǎo)可以起到帶頭作用。你想學(xué)C，或者C，甚至VB，或者CoDeSys等等。這個有更好的耐力，著陸不強(qiáng)。

根據(jù)您接觸的項(xiàng)目，特別是如果您知道運(yùn)動控制器用于現(xiàn)場應(yīng)用，您應(yīng)該與電氣工程師溝通。從運(yùn)動控制器開始。

國內(nèi)機(jī)器人的控制，如googol、trio、Beifu、Keba等，都是在運(yùn)動控制器的基礎(chǔ)上開發(fā)的。你可以從那開始。

目前，許多大型SCARA和delta機(jī)器人制造商開始購買自己的運(yùn)動控制器。在運(yùn)動控制器的基礎(chǔ)上，能勝任運(yùn)動控制器的工作，基本熟悉機(jī)器人編程。

這種方法的最大優(yōu)點(diǎn)是您不必?fù)Q工作或申請培訓(xùn)課程。