編寫abb機器人離線程序（適合新手）？1. 打開robot Studio軟件，運行虛擬示教器，打開示教器的虛擬程序編輯器，建立第一個程序。2. 如圖所示，返回robotstudio界面并開始編輯脫機程

編寫abb機器人離線程序（適合新手）？

1. 打開robot Studio軟件，運行虛擬示教器，打開示教器的虛擬程序編輯器，建立第一個程序。

2. 如圖所示，返回robotstudio界面并開始編輯脫機程序。

3. 如圖所示編寫第一個程序。

4. 返回教學(xué)設(shè)備并再次打開程序編輯器。我們會發(fā)現(xiàn)機器人工作室的程序與教學(xué)設(shè)備是同步的。雙擊P10和P20。這里我們將創(chuàng)建兩個機器人位置P10和P20。

5. 新建P20 P10并確認(rèn)。

6. 如圖所示，您可以將機器人的按鈕拖動到所需的位置，即P10的位置。

什么叫示教編程？

是的。

笛卡爾坐標(biāo)機器人的坐標(biāo)系定義比較簡單，運動算法一般不采用坐標(biāo)變換。教學(xué)程序采用x-y-z三軸運動矢量合成的方法實現(xiàn)，對于曲線、圓弧等復(fù)雜運動軌跡，采用x、y軸進(jìn)行軌跡插補，z軸不參與插補。這里的程序設(shè)計比較復(fù)雜。

目前，六自由度工業(yè)機器人的示教和編程方法較多，直角坐標(biāo)機器人的示教和編程方法較少。然而，一些公司仍在做這樣的系統(tǒng)，如志工機電，這可以大大簡化運動軌跡編程。

如何識別機器人示教器連接線？

找不到示教設(shè)備的導(dǎo)線或鏈接端口？

控制柜接口接線小結(jié)：xs1接伺服電機電源連接線；xs4接示教器線；XS2接機器人本體SMB板；xp0接外部電源，本例為220V

另一個例子是國產(chǎn)的Esther機器人：

很多機器人都是直接安裝的示教器接線，直接將一根電線拋出電柜。這對你來說可能很難識別，但通常更容易識別。你在找不在電源線上的那個?；蚓o急停止按鈕附近的線路。

另外，機器人電控箱的安裝說明基本上都有這個說明。

示教是怎么回事？

示教再現(xiàn)是一種能夠重復(fù)再現(xiàn)示教程序存儲的工作程序的機器人“示教編程”是指通過手動引導(dǎo)機器人末端執(zhí)行器（安裝在機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)末端的夾持器、工具、焊槍、噴槍等）或手動引導(dǎo)機械仿真裝置進(jìn)行編程，或者使用示教盒（一種與控制系統(tǒng)相連的手持設(shè)備來編程或移動機器人），機器人完成預(yù)期的動作。”操作程序（task program）是一組動作指令和輔助功能指令，用于確定機器人的具體預(yù)期操作。這類程序通常由用戶編譯。由于這種機器人的編程是通過實時在線指令來實現(xiàn)的，而且機器人本身是通過存儲器進(jìn)行操作的，因此可以重復(fù)進(jìn)行。擴展數(shù)據(jù)：相關(guān)應(yīng)用：從20世紀(jì)50年代末到90年代，世界上使用的絕大多數(shù)工業(yè)機器人都是教學(xué)和再現(xiàn)工業(yè)機器人（即第一代機器人）。20世紀(jì)80年代以前，有兩種教學(xué)方法：手動導(dǎo)向末端執(zhí)行器（俗稱手持式教學(xué)）和機械模擬裝置。在點對點（點位置控制）和無精確路徑控制的情況下，上述教學(xué)方法可以降低成本。20世紀(jì)80年代后半期至90年代生產(chǎn)的工業(yè)機器人一般有兩種功能：手動引導(dǎo)和示教箱。該示教盒可大大提高控制精度，控制機器人速度，避免人工引導(dǎo)的繁重操作?！捌呶濉焙汀鞍宋濉逼陂g研制生產(chǎn)的工業(yè)機器人大多是教學(xué)和再現(xiàn)機器人。