碼垛機械手的介紹？全自動碼垛機械手可以模仿人的手和手臂的一些動作功能，是一種自動操作設(shè)備，用于按照穩(wěn)定的程序獲取和運輸物體或操作工具。自動碼垛機械手是一種早期的工業(yè)機械手，它可以代替人工的復(fù)雜勞動，保

碼垛機械手的介紹？

全自動碼垛機械手可以模仿人的手和手臂的一些動作功能，是一種自動操作設(shè)備，用于按照穩(wěn)定的程序獲取和運輸物體或操作工具。自動碼垛機械手是一種早期的工業(yè)機械手，它可以代替人工的復(fù)雜勞動，保持生產(chǎn)的機械化和自動化。廣泛應(yīng)用于小型汽車、裝飾材料、食品、包裝、石化、糧油、五金配件、機械等行業(yè)的運輸和碼垛。

自動碼垛機械手由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。手是用來抓住工件（或工具）的。根據(jù)被抓取物的樣式、尺寸、凈重、材質(zhì)和操作標(biāo)準(zhǔn)，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運動機構(gòu)使手能進行各種旋轉(zhuǎn)（擺動）、運動或復(fù)合運動，以保持規(guī)定的動作，改變被抓物體的位置和姿勢。