ros機械臂視覺抓取 c 制作控制機械臂運動的軟件具體如何做呢硬件是有的?
c 制作控制機械臂運動的軟件具體如何做呢硬件是有的?你好,我建議你認識羅斯。C可以在ROS環(huán)境下寫出控制邏輯,然后通過單片機常用的通信協(xié)議(UART、I2C等)將數(shù)據(jù)發(fā)送給下位機(Arduino、S
c 制作控制機械臂運動的軟件具體如何做呢硬件是有的?
你好,我建議你認識羅斯。C可以在ROS環(huán)境下寫出控制邏輯,然后通過單片機常用的通信協(xié)議(UART、I2C等)將數(shù)據(jù)發(fā)送給下位機(Arduino、STM32等),下位機驅(qū)動。ROS建議它應該建立在運行Ubuntu系統(tǒng)的開發(fā)版本上。
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DNF工作室現(xiàn)代化,購買機械手臂,實現(xiàn)無人流水線搬磚,你有何看法?
時代在進步,科技在發(fā)展,勞動力發(fā)生了翻天覆地的變化。許多現(xiàn)代工業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了無人車間,這是科技帶來的便利。不過,如果說DNF搬磚工作室也實現(xiàn)了自動機械搬磚,你相信嗎?說到搬磚工作室,你可以第一時間想到兩種。一種是使用腳本,另一種是手動移動磚塊。腳本的優(yōu)點是快速、省時、省力。缺點是很容易被命名。手動雖然很累,但是比較穩(wěn)定。然而,與下面的工作室相比,無疑是遠遠落后的。你怎么敢相信?它真的是與時俱進。我不知道。我以為這是一條高科技生產(chǎn)線??雌饋砗陀螒蚬ぷ魇覜]什么關(guān)系。更不用說,這真是一個機械化的工作室。整個過程沒有人,節(jié)省了大量的人工成本。我只是不知道銷售量如何。不過,既然老板敢在這些設(shè)備上花大錢,他一定要有信心。據(jù)老板介紹,不用人工費,一臺機器一天24小時就能搬磚,凈利潤400多元。真的很有見地。我一直以為,在官方的猛烈抨擊下,工作室會“死傷慘重”。沒想到不僅還好,而且比以前更專業(yè)。我很佩服。
機械臂自動化是不是以后的潮流?
整個行業(yè)都要進入4.0了,兄弟