安川機(jī)器人DX200。提示維護(hù)日到了{(lán)R1}。怎樣消除提示呢?是新機(jī)器？請(qǐng)?jiān)O(shè)置機(jī)器人操作原點(diǎn)位置，即程序的起點(diǎn)和終點(diǎn)（起點(diǎn)和終點(diǎn)相同）。具體操作如下：伺服啟動(dòng)并修改為編輯模式后，轉(zhuǎn)到程序點(diǎn)的起始位置，

安川機(jī)器人DX200。提示維護(hù)日到了{(lán)R1}。怎樣消除提示呢?是新機(jī)器？

請(qǐng)?jiān)O(shè)置機(jī)器人操作原點(diǎn)位置，即程序的起點(diǎn)和終點(diǎn)（起點(diǎn)和終點(diǎn)相同）。具體操作如下：伺服啟動(dòng)并修改為編輯模式后，轉(zhuǎn)到程序點(diǎn)的起始位置，選擇機(jī)器人，其中有操作原點(diǎn)位置，然后按“修改”你好，很高興見(jiàn)到你，很榮幸回答你的問(wèn)題。

機(jī)器人碰撞檢測(cè)依賴(lài)于伺服電機(jī)中的過(guò)流檢測(cè)板。如果機(jī)械臂的電阻大于設(shè)定扭矩值的當(dāng)前檢測(cè)值，則會(huì)出現(xiàn)警報(bào)，以保護(hù)機(jī)械臂的硬件安全。如遇報(bào)警，需檢查哪個(gè)機(jī)械手關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，并設(shè)置軸過(guò)流保護(hù)板的電流值，解決此問(wèn)題供參考，謝謝

安川機(jī)器人DX200一直出現(xiàn)檢測(cè)出碰撞，一動(dòng)就報(bào)警是怎么回事，求大神？

Dx200應(yīng)用作PROFIBUS從站，

將從站的GSD文件導(dǎo)入西門(mén)子PLC進(jìn)行硬件配置和I/O地址分配。

然后可以直接訪問(wèn)I/O。

安川機(jī)器人DX200通過(guò)profibusDP與西門(mén)子PLC通訊，機(jī)器人這邊怎么設(shè)置？怎？

這個(gè)怎么樣？