為什么模糊pid不如普通pid 由整定好的常規(guī)PID控制的3個參數(shù)Kp、Ki、Kd,怎樣計(jì)算相應(yīng)的模糊PID控制器3個參數(shù)?
由整定好的常規(guī)PID控制的3個參數(shù)Kp、Ki、Kd,怎樣計(jì)算相應(yīng)的模糊PID控制器3個參數(shù)?1. 一般采用增量算法2。取值范圍應(yīng)根據(jù)具體要求確定。一般來說,比例環(huán)節(jié)會變大,可以兩位數(shù)和三位數(shù)比較,比例
由整定好的常規(guī)PID控制的3個參數(shù)Kp、Ki、Kd,怎樣計(jì)算相應(yīng)的模糊PID控制器3個參數(shù)?
1. 一般采用增量算法
2。取值范圍應(yīng)根據(jù)具體要求確定。一般來說,比例環(huán)節(jié)會變大,可以兩位數(shù)和三位數(shù)比較,比例環(huán)節(jié)的調(diào)整一般在第一步進(jìn)行,在積分和微積分之前;積分環(huán)節(jié)主要是消除穩(wěn)態(tài)誤差,而一般示教機(jī)構(gòu)的調(diào)速選擇在10以內(nèi),其他情況可付諸實(shí)施;微分主要用于控制過沖,其取值范圍與積分相近。通常,先假設(shè)KP,然后保持KP不變。同時調(diào)整Ki和KD,消除穩(wěn)態(tài)誤差,減小超調(diào)量。它可以根據(jù)你的馬達(dá)功率來決定。
3. 光電編碼器作為傳感器提供反饋信號,所以可以使用
4。模糊控制我只做了根據(jù)控制規(guī)則得到的查詢表,不是PID,沒辦法
模糊PID是用模糊邏輯算法設(shè)置的,PID三個參數(shù),具有自適應(yīng)特性,PID三個參數(shù)會根據(jù)外部環(huán)境的變化自動調(diào)整,保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定然而,傳統(tǒng)的PID由于其三個參數(shù)不變,沒有自適應(yīng)特性。模糊PID是一種智能PID,已成功應(yīng)用于工程中,效果理想