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mpu9250里的磁力計(jì)怎么使用？

我們知道m(xù)pu9250是mpu6500和ak8963的組合。是兩個(gè)不同的I2C地址。要讀取加速度和陀螺儀，必須操作mpu6500的I2C地址。要讀取磁強(qiáng)計(jì)，必須操作ak8963地址。mpu6500的地址是0x68或0x69，磁強(qiáng)計(jì)是0x0c（在mpu9250中，電路已經(jīng)確定，地址不能更改）。讀取時(shí)，需要手動(dòng)將地址向左移動(dòng)一位（I2C讀寫左對(duì)齊，第8位需要存儲(chǔ)讀寫標(biāo)志位），mpu6500為0xd0或0xd2，磁強(qiáng)計(jì)為0x18（I2C讀寫左移時(shí)，不需要手動(dòng)向左移動(dòng)一位）~mpu9150僅支持I2C，mpu9250支持SPI/I2C。mpu9150中的傳感器也不同，mpu9150中的mpu6050 ak8975和mpu9250中的mpu6500 ak8963。這兩個(gè)傳感器的組合是不同的。前者性能更高，后者則側(cè)重于低功耗，喚醒速度等參數(shù)略低。詳情請(qǐng)參閱資料手冊(cè)。

mpu9250和mpu9255有什么區(qū)別？

這是個(gè)危險(xiǎn)的主意！現(xiàn)在該平臺(tái)已經(jīng)在大力打擊視頻傳輸。因?yàn)閱渭兊囊曨l傳輸無助于平臺(tái)的發(fā)展，而且會(huì)造成很大的侵權(quán)。最近，該平臺(tái)已經(jīng)取締了很多視頻侵權(quán)賬號(hào)。我建議你從以下幾點(diǎn)創(chuàng)建

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