arduino可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)嗎？利用Arduino實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的位置控制需要具備以下條件：1。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如L293D、L298N等驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；2。編碼器，如增量編碼器和絕對(duì)編碼器。推薦

arduino可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)嗎？

利用Arduino實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的位置控制需要具備以下條件：

1。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如L293D、L298N等驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；

2。編碼器，如增量編碼器和絕對(duì)編碼器。推薦增量編碼器的函數(shù)庫：編碼器庫，用于測量質(zhì)量編碼的位置或旋轉(zhuǎn)[信號(hào)

3。控制器和控制算法。這里，控制器應(yīng)該是Arduino UNO?？刂扑惴蛇x用PID算法，并可使用現(xiàn)成的Arduino函數(shù)庫。

以下是編碼器部分的一些說明：

1。如果角度控制在360度以內(nèi)，可以選擇旋轉(zhuǎn)電位器，通過AD轉(zhuǎn)換知道位置，價(jià)格便宜，使用方便，精度還可以；也可以選擇絕對(duì)值編碼器，通過協(xié)議（如SPI、I2C接口）獲得編碼角度，具有較高的優(yōu)勢定位準(zhǔn)確，價(jià)格高。

2. 如果是多圈位置控制，建議選擇增量編碼器，如1000線正交編碼器。編碼器信號(hào)可以通過中斷獲得。價(jià)格適中，精度高。

以上。

arduino能直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)嗎？

一步一步來梳理你。建議使用lattepanda（LP只是Arduino電腦）

1。如何控制步進(jìn)電機(jī)

Arduino可以用來控制步進(jìn)電機(jī)，但是步進(jìn)電機(jī)不同于直流電機(jī)，所以它必須有一個(gè)驅(qū)動(dòng)板。如何控制步進(jìn)電機(jī)可以參考以下教程：

步進(jìn)電機(jī)控制教程

2。如何用計(jì)算機(jī)來控制電機(jī)

必須涉及計(jì)算機(jī)與Arduino之間的通訊。電腦發(fā)出“前進(jìn)”指令，阿杜伊諾接收指令并做出判斷。如果命令是“forward”，則@#*%$^

稍微簡化一下。如果“前進(jìn)”命令被視為“1”，則Arduino將接收來自計(jì)算機(jī)的命令O接收“1”并前進(jìn)。

此通信可以用C#編寫。您可以參考以下教程：

計(jì)算機(jī)和Arduino通信教程

所以，下一步是連接這兩個(gè)鏈接并在Arduino端判斷：如果（接收到的數(shù)據(jù)==1）則轉(zhuǎn)發(fā)

使用298驅(qū)動(dòng)模塊。

Arduino uno L298N驅(qū)動(dòng)模塊接線

將程序上傳到主板，連接外部電源，電機(jī)將開始旋轉(zhuǎn)。

這里，IO端口選擇為5、6、9、10，這些端口都支持PWM，旋轉(zhuǎn)速度可由占空比代碼控制。

您可以按此按鈕復(fù)制代碼

我有個(gè)計(jì)劃。如果使用Arduino nano或uno：電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以是tb6612298n或帶有pca9685模塊。利用Arduino的D2~D13控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的正反轉(zhuǎn)，通過II2將PWM值發(fā)送給pca9685，然后pca9685將PWM輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。如果使用Arduino mega2560，則不使用pca9685。