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c++教程 halcon標定只能使用halcon的標定板嗎?

halcon標定只能使用halcon的標定板嗎?初始參數(shù)為0.0195。注意,Halcon中的單位是m,K是失真系數(shù),其最初可以是0,SX和sy是相鄰像素的水平和垂直距離。1/4“發(fā)現(xiàn)寬度和高度尺寸分

halcon標定只能使用halcon的標定板嗎?

初始參數(shù)為0.0195。注意,Halcon中的單位是m,K是失真系數(shù),其最初可以是0,SX和sy是相鄰像素的水平和垂直距離。1/4“發(fā)現(xiàn)寬度和高度尺寸分別為3.2和2.4mm。用320×240去除后,SX和sy分別為0.01mm。那么初始值應該是SX=1.0e-005和sy=1.0e-005,CX和CY可以在captivate的安裝目錄中找到RDIMFISTUB.dll文件,復制到flashx的安裝目錄,路徑:X:Macromediaflash Xzhucnconfigurationimportersflashmxxx的路徑是C:documents and settingsadministratorlocal settingsapplication dataMacromediaflashmxxxzhucnconfigurationimporters

Halcon校準板與Halcon專用軟件兼容

!例如,德國mvtech公司的Halcon和activevision tools機器視覺軟件

以下是haocon校準板和普通校準板的圖片

圖片來自@Guiqing optoelectronics的官方網(wǎng)站

規(guī)格為60*60MM的Halcon校準板:

7*7陣列外框長度:60mm*60mm

內(nèi)框長度:58.125mm*58.125mm

即:黑色邊框線是一個半徑為1.875(直徑為3.75)的點

黑點直徑:3.75mm

點中心間距:[7.50mm

角點:從黑色外框向內(nèi)側(cè)縮進一個中心邊距(7.50mm)

]這是校準板規(guī)范生成的Halcon校準說明文件

所謂表面掃描相機系統(tǒng)是指通過簡單曝光即可獲得的區(qū)域圖像,而線掃描相機必須使用運動速度來獲得圖像。由于兩種不同相機系統(tǒng)的成像過程不同,因此標定過程也不同。這里我們只討論表面掃描相機系統(tǒng)。