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stm32編碼器模式詳解 stm32單片機(jī)怎樣同時(shí)測10個(gè)增量式光電編碼器?

stm32單片機(jī)怎樣同時(shí)測10個(gè)增量式光電編碼器?除了使用FPGA進(jìn)行計(jì)數(shù)外,還有一種方案是使用外部正交編碼芯片,一個(gè)芯片有兩個(gè)32位計(jì)數(shù)器,串行和并行輸出,這種方案簡單,但是價(jià)格比FPGA貴。STM

stm32單片機(jī)怎樣同時(shí)測10個(gè)增量式光電編碼器?

除了使用FPGA進(jìn)行計(jì)數(shù)外,還有一種方案是使用外部正交編碼芯片,一個(gè)芯片有兩個(gè)32位計(jì)數(shù)器,串行和并行輸出,這種方案簡單,但是價(jià)格比FPGA貴。

STM32定時(shí)器編碼器模式怎么使用?

在Internet上搜索相關(guān)初始化并直接應(yīng)用。然后可以直接讀取Tim相關(guān)寄存器的值,即編碼值。這種操作最適用于正交編碼器的距離和速度測量。