什么叫機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)問題？如果是我，我的重點(diǎn)將放在開鏈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上。重點(diǎn)介紹了機(jī)械手的組成、自由度分析和坐標(biāo)系分類。讓我們來討論一個(gè)簡單的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析示例：平面雙連桿關(guān)節(jié)機(jī)械手。為了求解正運(yùn)

什么叫機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)問題？

如果是我，我的重點(diǎn)將放在開鏈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上。重點(diǎn)介紹了機(jī)械手的組成、自由度分析和坐標(biāo)系分類。讓我們來討論一個(gè)簡單的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析示例：平面雙連桿關(guān)節(jié)機(jī)械手。為了求解正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，引入了雅可比矩陣、解的存在性和多解性、奇異位置和工作空間等概念。如果孩子們感興趣，他們還可以談?wù)摍C(jī)械手動(dòng)力學(xué)，位置和力控制，編程語言和操作系統(tǒng)。

求推薦有關(guān)機(jī)器人學(xué)的書籍？

機(jī)器人學(xué)，一個(gè)非常簡單和全面的介紹書，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和控制，推薦。這本書是一個(gè)非常好的介紹書，為那些誰沒有接觸到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模。從最基本的概念入手，建模后進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，最后是控制理論部分，也是比較全面的。對(duì)于小白來說，讀了這本書后，控制理論部分非常重要，6自由度機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)建?；緵]有問題。你可以上網(wǎng)找一些代碼，用MATLAB的機(jī)器人工具箱來嘗試建模，加深對(duì)建模參數(shù)的理解，