在做尋跡小車（兩輪的）時(shí)，尋跡小車有些左右搖擺，怎么能夠使它很穩(wěn)定呢？1. 2合理調(diào)整傳感器的數(shù)量和位置，不僅要判斷軌跡線是在左邊還是在右邊，還要判斷軌跡線偏離了多少度，并根據(jù)偏離角度設(shè)置不同的轉(zhuǎn)彎角

在做尋跡小車（兩輪的）時(shí)，尋跡小車有些左右搖擺，怎么能夠使它很穩(wěn)定呢？

1. 2合理調(diào)整傳感器的數(shù)量和位置，不僅要判斷軌跡線是在左邊還是在右邊，還要判斷軌跡線偏離了多少度，并根據(jù)偏離角度設(shè)置不同的轉(zhuǎn)彎角度和轉(zhuǎn)彎速度。不要轉(zhuǎn)動(dòng)太多，否則容易搖晃，造成左右擺動(dòng)。

3. 后傳感器是必不可少的，因?yàn)橛们昂髠鞲衅鳒y(cè)量軌跡線的偏離角比只用前傳感器測(cè)量要準(zhǔn)確得多。

4. 根據(jù)不同的偏轉(zhuǎn)角，采用查表法實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速的設(shè)定，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到具體值。

怎樣讓一個(gè)純機(jī)械的小車?yán)@8字尋跡行駛？

純機(jī)械？還需要想辦法開(kāi)車嗎？這不矛盾嗎？或者我的理解能力有限。

沒(méi)有電子設(shè)備，沒(méi)有機(jī)械跟蹤？實(shí)現(xiàn)純機(jī)械定軌行駛是可能的。如何實(shí)現(xiàn)無(wú)光電傳感器的跟蹤驅(qū)動(dòng)？期待樓下專家的解答，我搜了搜車。原來(lái)，這是一輛無(wú)碳汽車越過(guò)了障礙物。這不是跟蹤駕駛，而是典型的跟蹤駕駛。這可以用擺輪來(lái)完成。最簡(jiǎn)單的平衡輪是曲軸控制舵。通過(guò)改變曲軸的轉(zhuǎn)速和擺幅，可以達(dá)到比賽中“異等間隔”的要求。