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只是學(xué)習(xí)SCM使用STM32?看起來不錯(cuò)。控制方法非常簡(jiǎn)單,如五線制四相步進(jìn)電機(jī)四拍控制,每轉(zhuǎn)一相給一個(gè)高電平(另一相低電平),a—延時(shí)—B—延時(shí)—C—延時(shí)—D—延時(shí)—a—延時(shí)—B周期,但頻率不能太大,一般步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于1200rpm,反轉(zhuǎn)到水平,D--C--B--A有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)搜索步進(jìn)電機(jī)