c++入門教程 自學(xué)工業(yè)機(jī)器人難不難?
自學(xué)工業(yè)機(jī)器人難不難?工業(yè)機(jī)器人的自學(xué)取決于你需要達(dá)到的水平:1。學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人需要從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成入手。如:伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、控制柜、本體等;機(jī)器人基本參數(shù)了解:負(fù)載、精度、運(yùn)動(dòng)范圍、應(yīng)用;電
自學(xué)工業(yè)機(jī)器人難不難?
工業(yè)機(jī)器人的自學(xué)取決于你需要達(dá)到的水平:
1。學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人需要從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成入手。如:伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、控制柜、本體等;機(jī)器人基本參數(shù)了解:負(fù)載、精度、運(yùn)動(dòng)范圍、應(yīng)用;電氣元件。
2)使用示教器編程:包括機(jī)器人基本坐標(biāo):關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、刀具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、示教運(yùn)動(dòng)軌跡和使用指令,一些簡(jiǎn)單的控制邏輯關(guān)系,結(jié)合自動(dòng)化生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)這一順序逐步深化,結(jié)合仿真軟件進(jìn)行編程實(shí)踐,難度相對(duì)較大。
3)同時(shí),我們還需要了解一些電氣基礎(chǔ)知識(shí),如:輸出和輸入IO的布線、電磁閥的控制、與直線機(jī)床等非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的通信、PLC與機(jī)器人的通信。
4)機(jī)械認(rèn)知:機(jī)器人與夾具配合使用,必須具備一定的機(jī)械知識(shí)。
5)特殊應(yīng)用:更復(fù)雜的工藝應(yīng)用:焊接、磨削、噴涂,這些應(yīng)用不僅需要了解機(jī)器人的操作,還需要對(duì)工藝要求有一點(diǎn)了解。
通過以上初學(xué)者,我認(rèn)為最好有一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際操作,只有在這個(gè)基礎(chǔ)上才能進(jìn)一步提高。只有這樣,所學(xué)的技能才能應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)操作中。
2. 深度學(xué)習(xí)機(jī)器人
機(jī)器人的二次開發(fā)勢(shì)在必行。如視覺,這涉及軟件算法:C/C、C、java、Python等語言的開發(fā),需要長(zhǎng)期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和軟件基礎(chǔ)
我的是機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)的,剛畢業(yè),想學(xué)工業(yè)機(jī)器人該怎么樣起步?
學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的行業(yè)范圍很廣,各種與機(jī)械相關(guān)的行業(yè)都可以引進(jìn)
但是不同行業(yè)的對(duì)待和發(fā)展有很大的不同。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖好,但工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的自動(dòng)化設(shè)備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體,具有較高的技術(shù)附加值。積累技術(shù)要花很長(zhǎng)時(shí)間才能得到你想要的個(gè)人發(fā)展和事業(yè)。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,城市智能化程度不斷提高。對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量,保護(hù)人身安全,改善工作環(huán)境,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率具有重要意義。它正在逐漸改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)方式,將成為人類生產(chǎn)活動(dòng)的主要?jiǎng)趧?dòng)力,工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的人才市場(chǎng)前景廣闊。由于技術(shù)附加值高,處理量大。
當(dāng)前,在制造業(yè)升級(jí)和人口紅利消失的壓力下,我國(guó)工業(yè)化和信息化融合進(jìn)入快車道。隨著機(jī)器人成本的下降和人工成本的上升,出現(xiàn)了“剪刀差”。越來越多的行業(yè)將加速“機(jī)器人代替人”的進(jìn)程。工業(yè)自動(dòng)化將是工業(yè)發(fā)展的重要方向。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和推廣自然成為企業(yè)的理想選擇。
如果主體有進(jìn)入行業(yè)的決心,有一定的興趣,建議找一家好的公司進(jìn)入。在最初的3-5年里,我們要努力工作,從基礎(chǔ)做起,逐步積累經(jīng)驗(yàn),發(fā)展還是好的……
我想學(xué)工業(yè)機(jī)器人,請(qǐng)問哪里有正規(guī)的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)嗎?
目前,許多所謂的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)只有一個(gè)或一些培訓(xùn)軟件。學(xué)員沒有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),包括培訓(xùn)教師。他們中的許多人付了錢后什么也沒學(xué)到。別問我為什么知道,因?yàn)槲覐?009年就進(jìn)入了機(jī)器人行業(yè)。在這個(gè)行業(yè),我們需要多學(xué)科知識(shí)的結(jié)合。另外,如果你真的用心學(xué)習(xí),第一件事就是找一個(gè)有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的老師。二是要進(jìn)入企業(yè)做集成應(yīng)用。這樣,一到兩年后,我們就可以獨(dú)立完成這項(xiàng)工作了。當(dāng)然,年薪還可以。
機(jī)器人編程怎么入門?
1. 先學(xué)習(xí)C語言,這是基礎(chǔ),然后學(xué)習(xí)單片機(jī),然后用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)控制,工作原理和譯碼器的編程等。這些都是初學(xué)者。打好基礎(chǔ)后,你可以學(xué)到像阿杜諾這樣的東西來了解最先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)。
2. 機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制的結(jié)合點(diǎn),也是機(jī)器人系統(tǒng)中最關(guān)鍵的問題之一。目前,實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人通常都是離線編程或示教的。在調(diào)試階段,可通過示教控制箱對(duì)編譯好的程序進(jìn)行分步編程,調(diào)試成功后即可投入正式運(yùn)行。
基本描述:1。任務(wù)程序員可以命令機(jī)器人系統(tǒng)完成的離散單動(dòng)作是基本的程序功能。例如,將工具移動(dòng)到指定位置,操作終端執(zhí)行設(shè)備,或從傳感器或手動(dòng)輸入設(shè)備讀取數(shù)字;
2。機(jī)器人工作站的系統(tǒng)程序員負(fù)責(zé)選擇一組對(duì)作業(yè)程序員最有用的基本功能。這些基本功能包括操作、決策、通信、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、刀具指令和傳感器數(shù)據(jù)處理。許多運(yùn)行中的機(jī)器人系統(tǒng)只提供機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和刀具指令以及一些簡(jiǎn)單的傳感器數(shù)據(jù)處理功能。