求無刷控制器的原理與維修？由于直流電機的理想線性，云臺的控制是基于直流電機的。無刷電機在低速無感應(yīng)的情況下，難以精確控制。因此有一種稱為矢量控制的方法，可以使無刷電機達到電刷的控制效果，前提是編碼器的

求無刷控制器的原理與維修？

由于直流電機的理想線性，云臺的控制是基于直流電機的。無刷電機在低速無感應(yīng)的情況下，難以精確控制。因此有一種稱為矢量控制的方法，可以使無刷電機達到電刷的控制效果，前提是編碼器的反饋。

PTZ無反饋也是閉環(huán)控制，但對電機控制的最終影響是開環(huán)的。云臺是由陀螺儀和加速度計獲得角速度和角度，然后輸入PID控制器進行調(diào)節(jié)，最終輸出類似于步進電機細分矢量合成的方法，這種方法精度不高，發(fā)熱量大，屬于開環(huán)控制。帶反饋主要是測量電機轉(zhuǎn)子的精確位置和轉(zhuǎn)速，對電機進行矢量控制，使控制更加高效準確。

有點亂。我稍后再添加

分析表明這不是命令發(fā)送者的錯?？赡苡袃蓚€問題，一個是線路問題，另一個是設(shè)備問題。線路問題檢測方法：重點檢查接頭問題，或拿萬用表，一端短路，一端拿萬用表測試通斷；設(shè)備問題檢測方法：找一個工程寶，或找一個小的控制鍵盤直接連接到球機那一端，如果能控制，再反向繼續(xù)找到線路的問題，如果你控制不了，那么你就可以判斷設(shè)備的問題，這沒關(guān)系，直接扔給廠家維修。