s7-200如何控制伺服電機運動？S7-200 PLC具有脈沖輸出功能。在運動控制系統(tǒng)中，伺服電機和步進電機是非常重要的精密定位裝置，需要脈沖輸出來控制伺服電機和步進電機。S7-200系列PLC可輸出

s7-200如何控制伺服電機運動？

S7-200 PLC具有脈沖輸出功能。在運動控制系統(tǒng)中，伺服電機和步進電機是非常重要的精密定位裝置，需要脈沖輸出來控制伺服電機和步進電機。S7-200系列PLC可輸出20-100khz脈沖。利用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制。

q0.0的輸出由smb66-75和smb166-175控制，q0.1的脈沖輸出由smb76-85和smb176-185控制。

伺服電機是運動控制中非常重要的設備，通過它可以進行精確的位置控制。它通常配有編碼器，通過高速計數(shù)功能、中斷功能和脈沖輸出功能構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)精確的位置控制。

一步是工件移動的固定距離，包括加速距離和減速時間。PTO每個封套最多允許29步。

每個步驟包括目標速度、結(jié)束位置或脈沖數(shù)。請注意，一步包絡線只有一個恒速段，兩步包絡線有兩個恒速段，依此類推。步數(shù)與包絡線中的恒速段數(shù)一致。