如何用通俗的語言解釋卡爾曼濾波器？如果用在信號處理中，卡爾曼濾波器是一種濾波器，其增益K相當(dāng)于濾波器的時間常數(shù)。如果K收斂，它等價于一個固定的時間常數(shù)。如果K連續(xù)變化，它相當(dāng)于一個可變的時間常數(shù)。K的

如何用通俗的語言解釋卡爾曼濾波器？

如果用在信號處理中，卡爾曼濾波器是一種濾波器，其增益K相當(dāng)于濾波器的時間常數(shù)。如果K收斂，它等價于一個固定的時間常數(shù)。如果K連續(xù)變化，它相當(dāng)于一個可變的時間常數(shù)。K的變化與Q和r的更新有關(guān)，如果用在控制系統(tǒng)中，就相當(dāng)于對原模型進(jìn)行修正，修正后的模型參數(shù)也與K矩陣有關(guān)。如果K收斂，模型參數(shù)保持不變；如果K變化，模型參數(shù)改變。K與Q，R矩陣的變化有關(guān)。

濾波器濾波的本質(zhì)是什么？

過濾器的本質(zhì)是什么？

回答：這個問題很復(fù)雜，理論也很深奧。這可能不容易回答，因為我有太少的過濾器，這是更重要的。我的水平有限。

按元件分類，有有源濾波器、無源濾波器、晶體濾波器、陶瓷濾波器、鎖相環(huán)濾波器等。

②按對信號影響的分類，有模擬濾波器和數(shù)字濾波器。

③根據(jù)信號處理的頻率，它有低通濾波器、高通濾波器等。

以電源EML濾波器為例。EMI濾波器又稱EMI濾波器，是一種典型的低通濾波器。根據(jù)上圖中標(biāo)注的R、C1、C2、C3、C4（我有點(diǎn)懶，不愿意再畫了），C1、C2用來濾除共模干擾，C3、C4用來濾除串聯(lián)模干擾，R是放電電阻，用來將C1上的累積電荷放電，以避免電荷積累對濾波器特性的影響。停電后，電源進(jìn)線端的l、N不充電。

此外，電源濾波器EML是由電感L（電感10~33mh）和共模磁環(huán)上的對稱電容和電阻組成的∏濾波電路，也稱為“電源EMI濾波器”或“EMI電源濾波器”。

EM |這是一個無源雙向網(wǎng)絡(luò)，一端是電源，另一端是負(fù)載。電力濾波器的原理是一種阻抗自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)：電力濾波器的輸入、輸出側(cè)與電源、負(fù)載側(cè)之間的阻抗自適應(yīng)越大，對電磁干擾的濾波效果越好。

該濾波器能有效地濾除電源線中某一特定頻率的頻點(diǎn)或頻點(diǎn)以外的頻率，獲得無電噪聲的特定功率信號，并傳輸給電力負(fù)荷。

我的水平有限，我不是一個專業(yè)的作家，所以文章可能會混淆。

2018年4月7日上海知足