航天器是如何交會和對接的？交會對接過程分為四個階段：地面制導、自動尋的、最后進近與對接、對接與關閉。在制導階段，跟蹤航天器在地面控制中心的控制下，經過多次變軌和機動，進入跟蹤航天器上的傳感器可以捕獲目

航天器是如何交會和對接的？

交會對接過程分為四個階段：地面制導、自動尋的、最后進近與對接、對接與關閉。在制導階段，跟蹤航天器在地面控制中心的控制下，經過多次變軌和機動，進入跟蹤航天器上的傳感器可以捕獲目標航天器的范圍（一般為15-100公里）。在自動尋的階段，跟蹤航天器根據自身微波和激光傳感器測得的相對運動參數(shù)，自動引導至目標航天器附近（距離目標航天器0.5-1km）的初始瞄準點，最后接近并停止。跟蹤航天器的第一步是捕獲目標的對接軸。當對接軸不沿軌道飛行方向時，要求跟蹤航天器繞軌道面外的飛行器移動，進入對接走廊。此時，兩艘飛船之間的距離約為100米，相對速度約為3-1米/秒，跟蹤飛船采用由攝像傳感器和接近傳感器組成的測量系統(tǒng)，精確測量兩艘飛船的距離、相對速度和姿態(tài)。同時，它啟動一個小型發(fā)動機進行機動，使其沿對接走廊接近目標。對接關閉前，關閉發(fā)動機，以0.15-0.18m/s的對接速度與目標相撞，最后利用螺栓錐或同構周邊對接裝置的夾持器、緩沖器、傳力機構和鎖緊機構將兩個航天器連接起來，從而完成信息傳輸總線、電源線和流體管路的連接。