智能循跡小車怎么制作？智能循跡小車并不是很難，非常適合初學(xué)者鍛煉電子設(shè)計(jì)的綜合能力，下面整體分析一下關(guān)鍵的技術(shù)要點(diǎn)：（1）作為一輛小車必須有可以行走的輪子，即可以正常行走的小車，這是小車的框架；（2）

智能循跡小車怎么制作？

智能循跡小車并不是很難，非常適合初學(xué)者鍛煉電子設(shè)計(jì)的綜合能力，下面整體分析一下關(guān)鍵的技術(shù)要點(diǎn)：

（1）作為一輛小車必須有可以行走的輪子，即可以正常行走的小車，這是小車的框架；

（2）要求智能，即可以通過(guò)CPU控制小車自由移動(dòng)，那么必須有控制輪子的驅(qū)動(dòng)，一般輪子的驅(qū)動(dòng)用電機(jī)制作，可為直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，因此這部分內(nèi)容包括CPU控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)小車前后移動(dòng)，左拐、右拐，調(diào)速；必須有一個(gè)CPU處理器，使用單片機(jī)、ARM等處理器芯片都可以；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、調(diào)速。

（3）循跡，必須確定軌跡模型，才能有針對(duì)性的選擇傳感器，比如要求小車按地上的黑線軌跡行走，確定軌跡是地上的黑線之后，選擇傳感器用于識(shí)別地上的黑線，用什么檢測(cè)地上的黑線呢？最簡(jiǎn)單的是使用紅外接收對(duì)管，通過(guò)黑色吸收光線最強(qiáng)的原理判別小車是否在軌道上。當(dāng)然也可以使用其他傳感器識(shí)別軌跡，比如攝像頭等，不過(guò)對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)沒(méi)必要整得這么復(fù)雜。

（4）思路清晰之后，接下來(lái)就是設(shè)計(jì)原理圖制作印制板（可以購(gòu)買現(xiàn)成的最小系統(tǒng)板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板自己組裝接線），組裝小車，包括電機(jī)、輪子，印制板、電源，甚至傳感器的位置，最后就是編寫(xiě)程序，識(shí)別軌跡，控制小車動(dòng)作。后期主要就是不斷修改代碼，整體調(diào)試，直到成功為止。

挺有意思的，建議想入門(mén)電子工程師的初學(xué)者自己動(dòng)手玩一玩，可以鍛煉自己的動(dòng)手能力和培養(yǎng)興趣。