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stm32編碼器模式詳解 stm32單片機(jī)怎樣同時(shí)測(cè)10個(gè)增量式光電編碼器?

stm32單片機(jī)怎樣同時(shí)測(cè)10個(gè)增量式光電編碼器?除了使用FPGA進(jìn)行計(jì)數(shù)外,還有一種方案是使用外部正交編碼芯片,一個(gè)芯片有兩個(gè)32位計(jì)數(shù)器,串行和并行輸出,這種方案簡(jiǎn)單,但是價(jià)格比FPGA貴。STM

stm32單片機(jī)怎樣同時(shí)測(cè)10個(gè)增量式光電編碼器?

除了使用FPGA進(jìn)行計(jì)數(shù)外,還有一種方案是使用外部正交編碼芯片,一個(gè)芯片有兩個(gè)32位計(jì)數(shù)器,串行和并行輸出,這種方案簡(jiǎn)單,但是價(jià)格比FPGA貴。

STM32定時(shí)器編碼器模式怎么使用?

在Internet上搜索相關(guān)初始化并直接應(yīng)用。然后可以直接讀取Tim相關(guān)寄存器的值,即編碼值。這種操作最適用于正交編碼器的距離和速度測(cè)量。

stm32編碼器接口模式是怎么用的?

1. SMS=011:可以同時(shí)統(tǒng)計(jì)a、B的邊數(shù);2。當(dāng)編碼器改變方向時(shí),dir位(timx)CR1寄存器的值改變,但不產(chǎn)生中斷。

從您描述的現(xiàn)象來(lái)看,可能是您的計(jì)時(shí)器配置不正確。