mpu6050卡爾曼濾波 MPU6050陀螺儀模塊怎么接51單片機(jī)?
MPU6050陀螺儀模塊怎么接51單片機(jī)?救,用51單片機(jī)讀MPU6050六軸數(shù)據(jù),怎么做到?mpu6050采用IIC通訊或SPI通訊,直接用51單片機(jī)IO口模擬IIC或SPI,根據(jù)數(shù)據(jù)手動(dòng)讀取即可。
MPU6050陀螺儀模塊怎么接51單片機(jī)?
救,用51單片機(jī)讀MPU6050六軸數(shù)據(jù),怎么做到?
mpu6050采用IIC通訊或SPI通訊,直接用51單片機(jī)IO口模擬IIC或SPI,根據(jù)數(shù)據(jù)手動(dòng)讀取即可。
mpu6050怎么連接單片機(jī)?
SCL和SDA連接到51 MCU的兩個(gè)IO引腳,它們應(yīng)與程序中設(shè)置的sclda一致。此外,地線還應(yīng)連接到MCU的5V電源。對(duì)于SCL和SDA串聯(lián)連接線(例如200Ω),適當(dāng)?shù)碾娮枋且粋€(gè)很好的選擇