ucos ii是怎么實現(xiàn)多任務運行的？這是一個很好的問題。要想知道這個問題，首先需要對單片機的原理有一定的了解，單片機是如何運行的，單片機的中斷是如何實現(xiàn)的？單片機運行時，需要一些基本數(shù)據(jù)，如PC指針

ucos ii是怎么實現(xiàn)多任務運行的？

這是一個很好的問題。

要想知道這個問題，首先需要對單片機的原理有一定的了解，單片機是如何運行的，單片機的中斷是如何實現(xiàn)的？

單片機運行時，需要一些基本數(shù)據(jù)，如PC指針、一些堆棧數(shù)據(jù)、進位標記等

！這些數(shù)據(jù)都存儲在幾個固定的寄存器中，每個相同的MCU可能會不同，但差別不會太大

這時就有中斷，中斷是多任務的核心！中斷是如何工作的？當MCU中斷時，主功能將停止運行，下一步是保存操作中使用的所有數(shù)據(jù)，即上述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，然后去中斷源執(zhí)行中斷，等待中斷完成以上過程中的關(guān)鍵點是數(shù)據(jù)的保存和恢復。主函數(shù)運行需要保存的數(shù)據(jù)，例如主函數(shù)運行的位置（PC地址）、函數(shù)調(diào)用關(guān)系（堆棧數(shù)據(jù)）！如果我們復制這部分數(shù)據(jù)并保存到自己的內(nèi)存中，那么如果我們再保存幾份數(shù)據(jù)，是否可以虛擬化CPU，等待所需的任務運行

我們會將相應的數(shù)據(jù)還原到物理CPU的寄存器中，這樣我們就可以完美地達到偷梁換柱的目的！CPU真的不知道！它還在繼續(xù)運行

！所以UCOS操作必須要求MCU有中斷！不，不能移植

！我真的為設(shè)計師的智慧而嘆息！利用中斷真是太巧妙了！