四元數(shù)到底是怎么表示旋轉(zhuǎn)的？你的問(wèn)題有問(wèn)題?？磥?lái)你還沒(méi)有完全理解四元數(shù)。我認(rèn)為你的問(wèn)題的意義應(yīng)該是知道兩個(gè)向量AB和AC，然后找到以a點(diǎn)為軸從B點(diǎn)到C點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程的四元數(shù)表達(dá)式。這其實(shí)很簡(jiǎn)單。我來(lái)告訴

四元數(shù)到底是怎么表示旋轉(zhuǎn)的？

你的問(wèn)題有問(wèn)題。看來(lái)你還沒(méi)有完全理解四元數(shù)。我認(rèn)為你的問(wèn)題的意義應(yīng)該是知道兩個(gè)向量AB和AC，然后找到以a點(diǎn)為軸從B點(diǎn)到C點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程的四元數(shù)表達(dá)式。這其實(shí)很簡(jiǎn)單。我來(lái)告訴你原理和計(jì)算方法。自己編寫具體的代碼。首先，四元數(shù)的本質(zhì)是。