s7-200如何建立一個(gè)帶參數(shù)的子程序？首先，在“編輯”菜單下插入一個(gè)新的子例程并切換到該子例程。此時(shí)，局部變量參數(shù)的編輯區(qū)將出現(xiàn)在子程序上方，包括in、out等。填寫(xiě)變量名稱并選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)類型。寫(xiě)

s7-200如何建立一個(gè)帶參數(shù)的子程序？

首先，在“編輯”菜單下插入一個(gè)新的子例程并切換到該子例程。此時(shí)，局部變量參數(shù)的編輯區(qū)將出現(xiàn)在子程序上方，包括in、out等。填寫(xiě)變量名稱并選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)類型。寫(xiě)一個(gè)好的子程序。如果將子例程拖到編輯區(qū)域中，您將找到需要在子例程調(diào)用指令中填充參數(shù)的區(qū)域。輸入：外部輸入數(shù)據(jù)。輸出：子程序計(jì)算后發(fā)送給外界的數(shù)據(jù)。輸入輸出：先從外部輸入數(shù)據(jù)，子程序計(jì)算后返回原地址。Temp：子程序的局部變量，不與外界交換數(shù)據(jù)。

s7-200如何建立一個(gè)帶參數(shù)的子程序？

S7-200子程序的參數(shù)包括輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)和輸入/輸出參數(shù)。例如，如果我將VD100傳輸?shù)阶映绦蛑械膮^(qū)域內(nèi)變量LD0，則此LD0為輸入?yún)?shù)；如果我將子程序中的區(qū)域外變量LD8傳輸?shù)絭d200，則此LD8為輸出參數(shù)；如果vd300與子程序中的區(qū)域內(nèi)變量LD0相關(guān)聯(lián)，則此ld4為輸出參數(shù)，vd300和ld4可以同時(shí)更改。也就是說(shuō)，如果子程序中l(wèi)d4的值發(fā)生變化，vd300也會(huì)發(fā)生變化。這里的“傳輸”和“關(guān)聯(lián)”指的是主程序中的子程序調(diào)用，而不是上圖中的MOV和其他傳輸指令。所有帶參數(shù)的子程序在子程序調(diào)用中都有輸入或輸出或輸入/輸出參數(shù)。無(wú)參數(shù)是指沒(méi)有上述參數(shù)。一般來(lái)說(shuō)，帶參數(shù)的程序與圖中的程序相似。我建議不要這樣用。子程序中引用全局變量不是很標(biāo)準(zhǔn)

既然你說(shuō)主程序和子程序通常引用西門子200 PLC，我就用micro/win軟件的操作來(lái)解釋一下。

創(chuàng)建子例程時(shí)，子例程會(huì)出現(xiàn)在“調(diào)用子例程”樹(shù)目錄中，如我紅框出的sbr0是系統(tǒng)默認(rèn)值，打開(kāi)軟件會(huì)自動(dòng)存在一個(gè)子例程！SBR1是我昨天使用向?qū)гO(shè)置的一個(gè)PID指令子例程。

還應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是，在西門子200 PLC中，許多指令不能直接連接到左側(cè)的總線。必須有聯(lián)系指示。我在這里使用的sm0.0是一個(gè)聯(lián)系指令，它總是在我啟動(dòng)時(shí)就連接起來(lái)。如果，這里不使用聯(lián)系指令，那么編譯時(shí)將報(bào)告一個(gè)錯(cuò)誤

！許多命令需要一個(gè)contact命令才能連接到左側(cè)總線，但有幾個(gè)命令是不需要的，這在我的一些文章中可能會(huì)提到。編譯時(shí)會(huì)有提示，所以不要太在意

！僅此而已。我希望它能幫助你。謝謝您

西門子PLC如何在主程序，寫(xiě)入調(diào)用子程序的命令？

很高興遇到PLC的專業(yè)問(wèn)題

！對(duì)于您的問(wèn)題，您已經(jīng)說(shuō)過(guò)它是一個(gè)局部變量。證明你還知道一些概念

！事實(shí)上，局部變量也可以說(shuō)是內(nèi)部變量，即子程序塊中定義的變量。它只有在子程序塊內(nèi)部使用時(shí)才有效，但不能在其他地方調(diào)用。因此，即使兩個(gè)子例程具有相同的內(nèi)部變量名，它們也不會(huì)沖突

！讓我們看另一張圖片：

本文中的圖片僅用于說(shuō)明局部變量的地址關(guān)系，因此我創(chuàng)建的所有變量都是類型變量。當(dāng)我實(shí)際制作一個(gè)程序塊時(shí)，我需要根據(jù)子塊的實(shí)際情況進(jìn)行分配。例如，out應(yīng)該內(nèi)置在out類型中

！簡(jiǎn)單地說(shuō)，如果您對(duì)此有任何疑問(wèn)，請(qǐng)注意留言，謝謝！很容易實(shí)現(xiàn)，很簡(jiǎn)單，你打開(kāi)編程軟件，在子程序中找到這個(gè)，你在我的圖片中定義相同的圖片，然后你回到主程序中調(diào)用子程序，打開(kāi)它看到你自己的符號(hào)，希望對(duì)你有所幫助

S7-200調(diào)用多個(gè)含有相同局部變量的子程序起沖突怎么辦？

如何用參數(shù)調(diào)用子程序?qū)崿F(xiàn)西門子PLC？1直接應(yīng)用step 7-micro/win標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)中的子程序刻度可用于將模擬輸入轉(zhuǎn)換為S7-200的內(nèi)部數(shù)據(jù)；子程序刻度可用于將內(nèi)部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出。

西門子PLC帶參數(shù)調(diào)用子程序怎么實(shí)現(xiàn)的，在線等？

進(jìn)入子例程后，系統(tǒng)將為臨時(shí)變量分配存儲(chǔ)地址。子例程被調(diào)用后，系統(tǒng)不會(huì)清除這些分配的地址，而是直接將它們交給下一個(gè)子例程。一般來(lái)說(shuō)，就像客房一樣，系統(tǒng)不會(huì)為下一個(gè)租戶清理，所以如果下一個(gè)租戶直接使用系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。因此，程序員需要遵循同樣的原則：臨時(shí)變量：先賦值，然后使用它們。

西門子PLC帶參數(shù)調(diào)用子程序怎么實(shí)現(xiàn)的？

Fanuc 0系統(tǒng)模塊調(diào)用指令（g66、G67）：

功能：一旦指定了g66，在執(zhí)行包含軸移動(dòng)命令的后續(xù)部分后，將調(diào)用地址P指定的宏，直到發(fā)出G67命令，此模式將被取消。

Format g66 PP ll< table of independent variables>；

其中：

要調(diào)用的程序號(hào)

L重復(fù)次數(shù)（默認(rèn)值為1，值范圍為1~9999）

傳遞給宏的自變量數(shù)。與G65調(diào)用一樣，通過(guò)使用自變量表將值分配給相應(yīng)的局部變量。

注意：最多可以嵌套4級(jí)帶有簡(jiǎn)單調(diào)用（G65）和模塊化調(diào)用（g66）的程序。不包括子程序調(diào)用（M98）。G66可以在模塊調(diào)用期間重復(fù)嵌套。

在g66節(jié)中，無(wú)法調(diào)用宏。

確保在自變量之前指定g66。

不能在與軸移動(dòng)無(wú)關(guān)的段中調(diào)用宏，如M代碼。

局部變量（自變量）只能在g66節(jié)中設(shè)置，不能在每次執(zhí)行模塊調(diào)用時(shí)設(shè)置。