旋轉變換矩陣公式 旋轉矩陣,怎么解釋才能最好理解?
旋轉矩陣,怎么解釋才能最好理解?例如:我們要逆時針旋轉矢量(x,y),旋轉角度是θ,旋轉后的矢量坐標變成(x“,y”),公式如下圖所示:---但是,另外還有更高維的旋轉矩陣,但這些矩陣太復雜,不直觀,
旋轉矩陣,怎么解釋才能最好理解?
例如:
我們要逆時針旋轉矢量(x,y),旋轉角度是θ,
旋轉后的矢量坐標變成(x“,y”),公式如下圖所示:
---但是,另外還有更高維的旋轉矩陣,但這些矩陣太復雜,不直觀,所以這種旋轉矩陣是使用最多的。
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例如:
我們要逆時針旋轉矢量(x,y),旋轉角度是θ,
旋轉后的矢量坐標變成(x“,y”),公式如下圖所示:
---但是,另外還有更高維的旋轉矩陣,但這些矩陣太復雜,不直觀,所以這種旋轉矩陣是使用最多的。