西門子PLC如何在主程序，寫入調(diào)用子程序的命令？既然你說的主程序和子程序，通常指的是西門子200PLC，我就用micro/win軟件操作來講解。創(chuàng)建子例程時(shí)，子例程會(huì)出現(xiàn)在“調(diào)用子例程”樹目錄中，如我

西門子PLC如何在主程序，寫入調(diào)用子程序的命令？

既然你說的主程序和子程序，通常指的是西門子200PLC，我就用micro/win軟件操作來講解。

創(chuàng)建子例程時(shí)，子例程會(huì)出現(xiàn)在“調(diào)用子例程”樹目錄中，如我紅框出的sbr0是系統(tǒng)默認(rèn)值，打開軟件會(huì)自動(dòng)存在一個(gè)子例程！SBR1是我昨天使用向?qū)гO(shè)置的一個(gè)PID指令子例程。

還應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是，在西門子200 PLC中，許多指令不能直接連接到左側(cè)的總線。必須有聯(lián)系指示。我在這里使用的sm0.0是一個(gè)聯(lián)系指令，它總是在我啟動(dòng)時(shí)就連接起來。如果，這里不使用聯(lián)系指令，那么編譯時(shí)將報(bào)告一個(gè)錯(cuò)誤

！許多命令需要一個(gè)contact命令才能連接到左側(cè)總線，但有幾個(gè)命令是不需要的，這在我的一些文章中可能會(huì)提到。編譯時(shí)會(huì)有提示，所以不要太在意

！僅此而已。我希望它能幫助你。謝謝您

單片機(jī)的主程序?yàn)槭裁词撬姥h(huán)？

單片機(jī)是一種集成了CPU、ram、ROM、GPIO、定時(shí)器、中斷等功能的“微型計(jì)算機(jī)”。編譯完成后，需要將程序下載到單片機(jī)的ROM中。開機(jī)后，單片機(jī)可以讀取并執(zhí)行ROM程序。經(jīng)過編譯，我們編寫的程序?qū)嶋H上是一些可以被單片機(jī)識(shí)別和執(zhí)行的指令。單片機(jī)的CPU只有一個(gè)線程，一次只能執(zhí)行一條指令。指令自上而下執(zhí)行。最后，他們需要跳回前線來產(chǎn)生新的執(zhí)行。因此，單片機(jī)的主程序是一個(gè)死循環(huán)。

MCU上電后需要初始化，只需執(zhí)行一次，所以初始化程序一般不會(huì)進(jìn)入主程序的死循環(huán)。主程序需要連續(xù)執(zhí)行，因此會(huì)進(jìn)入死循環(huán)。

由此可見，MCU程序是按從上到下的順序執(zhí)行的，需要在隊(duì)列中運(yùn)行。MCU還有一個(gè)中斷系統(tǒng)。如果有需要立即響應(yīng)的事件，可以暫停和中斷主程序。中斷事件處理后，主程序可以繼續(xù)執(zhí)行。就像開會(huì)時(shí)，老板突然打來電話，你需要暫停會(huì)議，先接老板電話，然后繼續(xù)開會(huì)。當(dāng)然，中斷事件也可以被阻止，就像會(huì)議中的騷擾電話一樣，你可以忽略它或掛斷。