CPU與I/O設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送有哪幾種方式？CPU與IO設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸主要有四種方式：查詢控制方式：CPU通過程序主動讀取狀態(tài)寄存器，了解接口情況，完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)操作。查詢操作需要在較少的時鐘周

CPU與I/O設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送有哪幾種方式？

CPU與IO設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸主要有四種方式：

查詢控制方式：

CPU通過程序主動讀取狀態(tài)寄存器，了解接口情況，完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)操作。查詢操作需要在較少的時鐘周期間隔內(nèi)重復(fù)，因此CPU效率較低。

中斷控制模式：

程序正常運(yùn)行時，如果有優(yōu)先級較高的外部事件，中斷請求會通知CPU，CPU會讀取狀態(tài)寄存器來確定事件類型，從而執(zhí)行不同的分支處理。該方法CPU效率高，實(shí)時性好。

DMA（直接內(nèi)存訪問）控制模式：顧名思義，直接內(nèi)存訪問是數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶囟ㄟ^程，由內(nèi)存和Io之間的硬件（DMA控制器）直接完成。CPU只在數(shù)據(jù)傳輸開始時暫時對DMA進(jìn)行控制，直到數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。這樣，傳輸速度比通過CPU的傳輸速度快，特別是在批量傳輸中。

信道控制模式：

基本方法與上述DMA控制模式相同，只是DMA由DMA控制器完成，信道控制模式由專用通信信道總線完成。比DMA更高效。

單片機(jī)中查詢和中斷的本質(zhì)區(qū)別？

MCU由CPU、ram、閃存、外圍電路和寄存器組成。CPU由數(shù)字邏輯電路組成?；镜臄?shù)字邏輯門分為或門和非門。通過這些門可以形成組合電路和時序電路。查詢模式是CPU根據(jù)時鐘周期一步一步地運(yùn)行程序，程序讀取相應(yīng)的IO狀態(tài)來判斷是否發(fā)生事件。查詢占用CPU時間，并且速度受到時鐘電路（通常是晶體振蕩器）的限制。中斷模式也是通過數(shù)字邏輯電路模式實(shí)現(xiàn)的，外部脈沖會觸發(fā)數(shù)字邏輯電路這通常是瞬時的，而速度只取決于門延時。CPU收到中斷請求后，會調(diào)用中斷服務(wù)程序，通常只消耗1-4個指令周期，時間很短

PLC控制的系統(tǒng)故障很少根據(jù)電路原理圖發(fā)現(xiàn)，大多是根據(jù)現(xiàn)場故障排除。電氣故障主要包括線路故障和電氣元件故障。線路故障多由老化、損壞等物理損傷引起，如裸露電纜被踩踏或磨損引起的開路故障、剛性電纜的伸縮等。這種故障可以由普通電工來解決。如果電氣元件發(fā)生故障，會有故障提示，如繼電器吸合指示燈、接觸器線圈閉合等。通過配合PLC的輸入輸出指示燈，可以發(fā)現(xiàn)類似的故障。PLC的IO端口通常在觸摸屏上標(biāo)記，如下圖所示。根據(jù)輸出指標(biāo)，判斷PLC內(nèi)部程序是否有問題，控制對象是否有故障。

一些大部件如變頻器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)報警故障指示，通過故障碼顯示在線路上找出問題，如輸入缺相、過載、過流等，我們還可以在觸摸屏上顯示故障，方便我們排除。如果PLC控制系統(tǒng)發(fā)生故障，首先要看PLC狀態(tài)是否通電，開關(guān)是否撥運(yùn)行位置（運(yùn)行指示燈亮），是否有報警（內(nèi)部程序），以及電池電源。然后手動運(yùn)行每個操作以檢查輸出是否正確。如果沒有輸出，首先檢查PLC是否有輸出。如果沒有輸出，那就是程序問題。如果沒有輸出，檢查限制是否受限。如果有輸出，就要檢查控制對象是否有故障，電路是否有故障。如果手動操作和自動操作沒有問題，需要檢查操作情況，如數(shù)據(jù)輸入是否正常，是否到達(dá)原點(diǎn)等。如果沒有問題，我們會在線監(jiān)控程序，這是快速發(fā)現(xiàn)問題的最直接方法。