小白求助大神，如何用一個l298n模塊驅(qū)動四個電機？步進電機將四個輸出端子連接到電機的四根電機導線上。相當于L298N，可以驅(qū)動兩個直流電機或一個步進電機。光耦的功能是隔離信號，這樣一旦L298N側(cè)出

小白求助大神，如何用一個l298n模塊驅(qū)動四個電機？

步進電機將四個輸出端子連接到電機的四根電機導線上。

相當于L298N，可以驅(qū)動兩個直流電機或一個步進電機。

光耦的功能是隔離信號，這樣一旦L298N側(cè)出現(xiàn)問題，就不會立即反饋給MCU，燒壞MCU。

四個輸入信號意味著直流電機的高電平和低電平將改變其方向，而步進電機有一個計時表。

PWM用于直流電機調(diào)速，步進電機不需要，是基于單片機的頻率正反差調(diào)速。

怎么用一個L298N電機驅(qū)動控制四個直流電機？

是同時驅(qū)動還是單獨驅(qū)動？如果同時驅(qū)動四臺直流電機，注意總電流值，因為L298N的每個電橋的驅(qū)動電流為2A（峰值為3a）。這樣，單個直流電機的工作電流不應超過1.3A，電壓應為4.5-46v。如果是第二種情況，請嘗試添加閂鎖。只要編程注意電機的驅(qū)動順序和占空比就應該沒有問題。由于全速運行的電機不多，因此很難確保每個電機在其各自的循環(huán)和占空比下運行，并且每個驅(qū)動橋不會過載。我認為我們應該同時從程序和硬件電路開始。

l298n應該怎么接線？

白色開關是5V電源開關。L298有兩個電源，一個是用于驅(qū)動電機的vs（高達46v），另一個是邏輯驅(qū)動電源。VCC只有5V。電路板上只有一個5V電壓調(diào)節(jié)芯片。當電源電壓大于8V時，該芯片可以正常工作，即將vs轉(zhuǎn)換為VCC。所以當你使用12V電源時，只有一個電源就足夠了。L298中有四個h半橋，可用于驅(qū)動兩個電機的正反轉(zhuǎn)。ENA和B分別是兩個輸出的軟件“啟用”端子。高電平使能（5V電平）使電機根據(jù)“信號輸入”運行；如果不使能，即使有控制信號也不運行。為了方便用戶使用，該板的設計者將5V電源接口直接放置在使能端的旁邊，如圖所示，可以用跳轉(zhuǎn)短路。此時，只要給出控制信號，電機就會旋轉(zhuǎn)

L298N可以實現(xiàn)PWM的平滑調(diào)速，這主要是通過PWM波通過in1和in2、in3、in4端口實現(xiàn)的。它不是通過PWM調(diào)節(jié)占空比，而是通過單片機產(chǎn)生不同占空比的PWM波。不同占空比的PWM波（TTL電平）通過L298N輸入口，轉(zhuǎn)換成更高電壓的PWM波加到電機上，相當于控制電機的電源，實現(xiàn)調(diào)速。產(chǎn)生的占空比越大，輸出電壓就越大。還有一種簡單的開環(huán)控制不能實現(xiàn)恒速，干擾會改變轉(zhuǎn)速，開環(huán)只適用于負載和工況相對恒定的情況。您只能調(diào)整占空比以查看達到的占空比。否則，可以添加速度閉環(huán)控制，添加速度傳感器，做閉環(huán)控制。。