四元數(shù)與旋轉(zhuǎn)矩陣轉(zhuǎn)換 怎么把向量轉(zhuǎn)化為四元數(shù)或歐拉角?
怎么把向量轉(zhuǎn)化為四元數(shù)或歐拉角?應(yīng)給四元數(shù)一個(gè)四維向量即可轉(zhuǎn)換。基數(shù)是1,I,J,K。它們之間有操作I^2=J^2=K^2=-1,ij=K,Ji=-K。在矩陣語(yǔ)言中,I、J和K分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)復(fù)數(shù)矩陣。
怎么把向量轉(zhuǎn)化為四元數(shù)或歐拉角?
應(yīng)給四元數(shù)一個(gè)四維向量即可轉(zhuǎn)換。
基數(shù)是1,I,J,K。它們之間有操作I^2=J^2=K^2=-1,ij=K,Ji=-K。
在矩陣語(yǔ)言中,I、J和K分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)復(fù)數(shù)矩陣。因此,四元數(shù)對(duì)應(yīng)于Su(2)群的一個(gè)元素。
軟件開(kāi)發(fā)有前途嗎?
人才短缺,前景無(wú)限。
如何根據(jù)四元數(shù)求與水平面的傾斜度?
四元數(shù)和歐拉角之間有公式轉(zhuǎn)換。歐拉角是指三個(gè)角:俯仰角、側(cè)傾角和轉(zhuǎn)向角。這三個(gè)角都是角。只有陀螺儀和角度有關(guān),必須是三軸陀螺儀或三軸陀螺儀。
至于加速計(jì),我不認(rèn)為它與四元數(shù)有關(guān)。