麥克納姆輪優(yōu)缺點？mcnam車輪的優(yōu)點：全方位運動，酷炫造型。缺點：價格昂貴，加工難度大，重量重，速度慢，壽命短（與傳統(tǒng)的橡膠輪相比），每個電機(jī)都要獨立驅(qū)動每個車輪在SolidWorks中找到一個好的

麥克納姆輪優(yōu)缺點？

mcnam車輪的優(yōu)點：全方位運動，酷炫造型。缺點：價格昂貴，加工難度大，重量重，速度慢，壽命短（與傳統(tǒng)的橡膠輪相比），每個電機(jī)都要獨立驅(qū)動每個車輪

在SolidWorks中找到一個好的標(biāo)準(zhǔn)，并根據(jù)圖紙繪制。

簡單，直接到節(jié)線直徑，可以畫各種車輪、齒輪、滑輪鏈輪，等等

怎么樣用solidworks畫麥克納姆輪？

mcnamm車輪的缺點是由于垂直力容易造成表面磨損

全向輪的工作原理：

全向輪由輪轂和滾子兩部分組成。輪轂是整個車輪的主要支撐，滾子是安裝在輪轂上的鼓。全向輪的輪轂軸與滾子軸垂直，而mcnamm輪的輪轂軸與滾子軸成45°。理論上，夾角可以是任意值。根據(jù)不同的夾角可以制作不同的車輪，但最常用的是兩種。

全方位車輪的結(jié)構(gòu)、機(jī)械性能和運動特性存在差異。其根本原因是輪轂軸與滾子軸的夾角不同。

底盤的運動可以用三個獨立變量來描述：X軸平移、Y軸平移和偏航軸旋轉(zhuǎn)；四個小麥輪的速度也由四個獨立的電機(jī)提供。因此，對四個小麥輪的合理速度有一定的約束，逆運動學(xué)可以得到唯一解。