如何利用opencv計(jì)算圖像畸變系數(shù)，并進(jìn)行校正與攝像機(jī)標(biāo)定？如果圖像已知，相機(jī)如何通過(guò)相機(jī)校準(zhǔn)失真？1只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定，例如，圖像中的物體具有直線度的特征。一般是

如何利用opencv計(jì)算圖像畸變系數(shù)，并進(jìn)行校正與攝像機(jī)標(biāo)定？

如果圖像已知，相機(jī)如何通過(guò)相機(jī)校準(zhǔn)失真？1只需給定一幅圖像，就可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定，例如，圖像中的物體具有直線度的特征。

一般是找出物體的邊緣應(yīng)該是一條直線，在上面取一些點(diǎn)，根據(jù)這些點(diǎn)，圖像中物體的邊緣又會(huì)被校正成一條直線。簡(jiǎn)而言之，就是運(yùn)用直線是直線的原理。2目前，張正友在1998年提出的最常用的標(biāo)定方法是根據(jù)小孔成像原理，通過(guò)二維標(biāo)定板（平面標(biāo)定板）對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，并通過(guò)非線性優(yōu)化使投影誤差最小化。它沒(méi)有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)然，他寫(xiě)這篇文章不僅僅是為了糾正歪曲?；儏?shù)只是張正友相機(jī)標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。常用的畸變校正算法都是基于這一原理。當(dāng)然，有兩種情況。例如，圖像中沒(méi)有線性對(duì)象。我們?cè)撛趺崔k？仍然可以校準(zhǔn)嗎？答案是肯定的。外極線約束可以用來(lái)校正圖像失真。但是，這需要至少兩個(gè)圖像，必須在短時(shí)間內(nèi)由同一臺(tái)相機(jī)拍攝。

用opencv的程序做攝像機(jī)標(biāo)定，需要輸入什么參數(shù)？

如果我們知道圖像，我們就不知道攝像機(jī)如何通過(guò)攝像機(jī)校準(zhǔn)失真。1:只給一張圖像，可以根據(jù)圖像中的相關(guān)特征進(jìn)行標(biāo)定。總之，它采用的是直線的原理。2:目前最常用的方法是通過(guò)二維標(biāo)定板和非線性優(yōu)化的重建誤差最小化來(lái)標(biāo)定相機(jī)。它沒(méi)有根據(jù)表面上的訓(xùn)練集進(jìn)行校準(zhǔn)。3:畸變參數(shù)只是標(biāo)定方法得到的參數(shù)的一部分，即兩個(gè)徑向畸變系數(shù)和兩個(gè)切向畸變系數(shù)。消除畸變的目的是使相機(jī)盡可能接近針孔相機(jī)模型，使相機(jī)的直線在成像時(shí)保持直線。

python怎樣調(diào)用opencv對(duì)單目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定？

您可以使用相同的方法檢測(cè)圖像中具有已知三維幾何圖形的任何對(duì)象。