什么是庫(kù)函數(shù)？庫(kù)函數(shù)是一種將函數(shù)放入庫(kù)中供其他人使用的方法。方法是將一些常用函數(shù)放入一個(gè)文件中，供不同的人調(diào)用。調(diào)用時(shí)，只需使用#include<>將文件名添加到其中。它通常放在Lib文件中。

什么是庫(kù)函數(shù)？

庫(kù)函數(shù)是一種將函數(shù)放入庫(kù)中供其他人使用的方法。方法是將一些常用函數(shù)放入一個(gè)文件中，供不同的人調(diào)用。調(diào)用時(shí)，只需使用#include<>將文件名添加到其中。它通常放在Lib文件中。通常指編譯器在C源程序中可以調(diào)用的函數(shù)。它可以分為兩類，一類是C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的庫(kù)函數(shù)，另一類是編譯器特定的庫(kù)函數(shù)。由于版權(quán)的原因，庫(kù)函數(shù)的源代碼一般是看不見(jiàn)的，但是在頭文件中，可以看到其外部接口庫(kù)函數(shù)的介紹。C語(yǔ)言的語(yǔ)句非常簡(jiǎn)單。如果要用C語(yǔ)言的語(yǔ)句直接計(jì)算sin或cos函數(shù)，需要編寫(xiě)一個(gè)比較復(fù)雜的程序。因?yàn)镃語(yǔ)言中沒(méi)有直接計(jì)算sin或cos函數(shù)的語(yǔ)句。再舉一個(gè)例子，為了顯示一段文本，我們?cè)贑語(yǔ)言中找不到display語(yǔ)句，所以只能使用庫(kù)函數(shù)printf。C語(yǔ)言的庫(kù)函數(shù)不是C語(yǔ)言本身的一部分。它是由編譯器根據(jù)一般用戶的需要編譯并提供的一組程序。C語(yǔ)言的庫(kù)函數(shù)為用戶提供了極大的方便，同時(shí)也彌補(bǔ)了C語(yǔ)言本身的不足。實(shí)際上，在編寫(xiě)C語(yǔ)言程序時(shí)，應(yīng)該盡量使用庫(kù)函數(shù)，這樣不僅可以提高程序的效率，而且可以提高程序的質(zhì)量。這里稱為靜態(tài)庫(kù)。函數(shù)庫(kù)：函數(shù)庫(kù)是系統(tǒng)建立的具有一定功能的一組函數(shù)。庫(kù)存儲(chǔ)函數(shù)名、相應(yīng)的目標(biāo)代碼以及連接過(guò)程中所需的重新定位信息。用戶也可以根據(jù)自己的需要建立自己的用戶函數(shù)庫(kù)。庫(kù)函數(shù)：存儲(chǔ)在庫(kù)中的函數(shù)。庫(kù)函數(shù)有明確的函數(shù)、入口調(diào)用參數(shù)和返回值。鏈接器：連接編譯器生成的對(duì)象文件以生成可執(zhí)行文件。頭文件：有時(shí)稱為包含文件。C語(yǔ)言庫(kù)函數(shù)與用戶程序之間的信息通信所使用的數(shù)據(jù)和變量，在使用庫(kù)函數(shù)時(shí)，必須嵌入（帶#include）在程序中。C語(yǔ)言編譯系統(tǒng)提供的函數(shù)庫(kù)沒(méi)有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。不同版本的C語(yǔ)言有不同的庫(kù)函數(shù)。用戶在使用時(shí)應(yīng)參考C相關(guān)版本的庫(kù)函數(shù)參考手冊(cè)。以turboc為例，簡(jiǎn)要介紹了turboc的庫(kù)函數(shù)，并在附錄中給出了turboc的一些常用庫(kù)函數(shù)。

stm32單片機(jī)編程用庫(kù)函數(shù)好還是寄存器好？

這個(gè)問(wèn)題來(lái)自兩個(gè)方面：如果你想快速開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，那么使用庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)；如果你想學(xué)習(xí)單片機(jī)原理，那么使用寄存器開(kāi)發(fā)。

1、就開(kāi)發(fā)時(shí)間的速度而言，使用庫(kù)函數(shù)

現(xiàn)在一個(gè)公司在開(kāi)發(fā)一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，對(duì)時(shí)間進(jìn)度會(huì)有很高的要求。一般來(lái)說(shuō)，這將需要快速有效地制造產(chǎn)品。不管你用哪種方式，只要你保證產(chǎn)品的質(zhì)量。在這種情況下，我們必須找到一種快速開(kāi)發(fā)的方法，而庫(kù)函數(shù)就是為此而創(chuàng)建的。為了幫助產(chǎn)品工程師降低開(kāi)發(fā)難度，加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度，芯片公司推出了多種庫(kù)函數(shù)。這些庫(kù)函數(shù)由專業(yè)程序員編寫(xiě)，經(jīng)過(guò)芯片廠商反復(fù)驗(yàn)證，代碼穩(wěn)定性、規(guī)范性和正確性都很好，可以直接使用。

當(dāng)然，庫(kù)函數(shù)也有一些缺陷，比如增加了代碼量，影響了程序的速度，但是現(xiàn)在STM32 MCU的程序空間一般都足夠大，每個(gè)系列都有可以互換的針對(duì)針型號(hào)。如果程序空間不夠，直接用更大的程序空間替換另一個(gè)pin兼容的，而且程序可以直接移植過(guò)來(lái)，幾乎不需要修改。

2、如果想了解單片機(jī)的工作原理，真正了解STM32的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程和底層配置，當(dāng)然可以選擇寄存器進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

使用寄存器開(kāi)發(fā)，可以直接接觸底層，使用寄存器可以減少代碼量，提高程序速度。