請問：為何SVPWM的相電壓波形為馬鞍形，而相電流卻是正弦形？PAM是英文脈沖幅度調制的縮寫。它是根據一定的規(guī)律改變脈沖串的脈沖幅度，調整輸出值和波形的一種調制方法。SPWM是在PWM的基礎上改變調制

請問：為何SVPWM的相電壓波形為馬鞍形，而相電流卻是正弦形？

PAM是英文脈沖幅度調制的縮寫。它是根據一定的規(guī)律改變脈沖串的脈沖幅度，調整輸出值和波形的一種調制方法。SPWM是在PWM的基礎上改變調制脈沖方式。脈沖寬度和占空比按正弦規(guī)律排列，經適當濾波后輸出波形可調。

SVPWM控制的使用以及硬件設計？

首先，您需要了解IPM的作用。IPM是我們通過弱電控制強電的橋梁。DSP輸出微弱電流。其輸出SVPWM波形僅為3.3V或5V，電流僅為幾十毫安。它不足以驅動馬達轉動。DSP只能提供驅動邏輯，即所謂的SVPWM波形。IPM的功能是將DSP接收到的微弱電流SVPWM轉換為強電流svpvm驅動電機。具體的輸出電壓和電流取決于電源的輸出容量。

回到你的問題，你只做一個DSP，而不是IPM模塊，當然可以輸出SVPWM波形，但是這個波形只能看，沒用。當然，交流伺服驅動器包含IPM。沒有IPM，DSP就不能驅動電機。

當然，IPM模塊不是市場上唯一的產品。有許多解決方案可以實現(xiàn)相同的功能。例如，我們可以用ir2136 IGBT代替IPM模塊，但功能相似。