如何學(xué)習(xí)Ros？我從事IT行業(yè)6年多，與ROS接觸3年。一開始，我使用ROS是因為公司承擔(dān)了一個國家機器人研究項目。我在項目組的同事離開了，我暫時做了部分工作。后來，我調(diào)到了現(xiàn)在的公司，主要從事機械手

如何學(xué)習(xí)Ros？

我從事IT行業(yè)6年多，與ROS接觸3年。一開始，我使用ROS是因為公司承擔(dān)了一個國家機器人研究項目。我在項目組的同事離開了，我暫時做了部分工作。后來，我調(diào)到了現(xiàn)在的公司，主要從事機械手的運動控制。就我個人的經(jīng)驗而言，ROS學(xué)習(xí)主要是從roswiki開始的，包括ROS環(huán)境的安裝和配置，以及核心教程。后續(xù)的深入學(xué)習(xí)需要你在項目中不斷探索，比如導(dǎo)航包、moveit包、slam、vSLAM映射和定位等，當然，如果我們想成為機器人行業(yè)的大牛，我想我們還是需要深入學(xué)習(xí)運動學(xué)和動力學(xué)算法。ROS只是幫助我們快速集成一些功能模塊，其實現(xiàn)原理是我們關(guān)注的焦點，如多傳感器融合、多模態(tài)交互等。